关于量产时BLDC电机出现启动失败原因分析

问题：电机批量测试时启动正常，正式生产时出现启动失败问题。启动波形相电压如图一：

正常运行时相电压如图二：

上桥驱动波形：

猛的一看相电压没发现有什么问题，但仔细观察下可以看到启动时两相开关时占空比不一直，黄色波形，开关占空比明显小于蓝色开关占空比。正常来说两相占空比应该是一样的。这里就可以怀疑黄色的这一相驱动出现了问题。后来拆板子发现自举电路的电容没有容值了。因为是叠板，只是测量到没有容值，使用切割锯锯开后发现电容出现了裂痕。

总结：查找问题是要多看几个相电压，之前只看一相电压没有发现占空比不对的问题，只看到了占空比全开时电压往下掉。导致误判母线电容有问题。

专业款修枝机项目做耐久测试时再次发现此波形。
启动时波形如下：

可以看到红色相相电压在开管时一直没有开起来。
正常运行时波形：

这里就出现了和上次一样的波形，红色相电压波形很差。