BLDC控制方式：有感，无感

当涉及无刷电机(BLDC, Brushless DC Motor)的控制原理时，通常会采用传感器或传感器无刷电机两种不同的方法。

1. 传感器无刷电机控制原理： 传感器无刷电机使用霍尔效应传感器来检测转子位置。它们通常有3个霍尔传感器，安装在电机的固定部分以检测磁极的位置。
   控制步骤如下：

• 通过驱动器向相应的电机绕组供电。
• 通过霍尔传感器检测转子位置。
• 根据转子位置确定激励顺序，即确定哪些相应的绕组需要通电。
• 控制器根据激励顺序和速度需求，提供电流给相应的绕组，以产生旋转力矩。
• 控制器周期性地更新绕组的激励顺序，以保持转子在正确的位置旋转。
  此方法需要使用传感器来监测转子位置，因此称为传感器无刷电机控制。

1. 传感器无刷电机控制原理： 传感器无刷电机控制可以使用反电动势（Back EMF）来确定转子位置。不需要额外的传感器，因此称为传感器无刷电机控制。
   控制步骤如下：

• 通过驱动器向相应的电机绕组供电。
• 同时测量非激励绕组的反电动势（Back EMF）。
• 根据反电动势（Back EMF）的变化趋势，确定转子位置。
• 控制器根据转子位置和速度需求，提供电流给相应的绕组，以产生旋转力矩。
• 控制器周期性地更新绕组的激励顺序，以保持转子在正确的位置旋转。
  这种方法不需要使用传感器来监测转子位置，而是通过测量反电动势（Back EMF）来推断转子位置。

总结起来，无刷电机的控制原理涉及确定转子位置，并通过控制器提供适当的电流来激励对应的绕组，从而产生所需的旋转力矩。具体的实现方式可以根据使用的传感器和控制策略的不同而有所差异。

无感BLDC控制相较于有感BLDC控制而言，难度要更大一些。因为在无感控制中，我们不能通过传感器来精确测量电机转子的位置和速度，而是需要通过其他手段来推断它们。这种情况下，通常采用的是反电动势（Back EMF）估算法来确定电机转子的位置和速度。

以下是无感BLDC控制中的几个关键难点：

1. 启动问题 在有感控制中，由于可以准确测量转子位置，因此可以一开始就提供正确的相序来启动电机。但在无感控制中，由于不能准确测量转子位置，因此需要使用一些特殊的方法来启动电机。例如，可以使用电机的阻抗特性来检测转子位置，并根据检测到的信息提供正确的相序来启动电机。
2. 转子位置检测问题 由于无感BLDC控制不能使用传感器来测量电机转子的位置，因此需要使用反电动势（Back EMF）估算法来推断它们。但是，这种方法在低速和高负载情况下可能会出现错误，导致电机失去控制。因此，需要使用一些特殊的技术来解决转子位置检测问题。例如，可以使用模糊逻辑控制、卡尔曼滤波或其他高级算法来提高转子位置检测的精度和可靠性。
3. 电流控制问题 在无感BLDC控制中，需要使用反电动势（Back EMF）估算法来推断转子位置，然后根据转子位置来控制电机的相序。因此，需要使用一些特殊的技术来实现电流控制。例如，可以使用预测控制、自适应控制或其他高级算法来提高电流控制的精度和速度响应。

总的来说，无感BLDC控制相较于有感BLDC控制而言，技术难度要更高一些。需要使用一些特殊的方法来解决启动问题、转子位置检测问题和电流控制问题等关键难点。同时，需要掌握反电动势（Back EMF）估算法和其他相关技术，才能有效地实现无感BLDC控制。