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RSS订阅原创 如何使用Canfestival库实现SDO写入数据时触发回调函数
为什么会有这样一篇文章，因为我自己在这个上面花费了几天时间才得以解决。网上关于canfestival库的使用实在太少，源码又需要对CANOpen通信原理有一定了解才能了解的更看的明白，对于我这样的小白来说属实困难。好在问题得一解决，来此记录一下，也希望能给后面的朋友们提供一点点帮助。这里有几个需要注意的点：1、回调函数必须要有返回值，返回0，SDO应答才会正常。步骤三：按照上述操作后，你就可以在回调函数中去执行你想要的操作了，操作成功了才返回0，不成功返回1，这样也可以和SDO的应答对应起来。
2024-09-13 16:10:52
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原创 关于量产时BLDC电机出现启动失败原因分析
猛的一看相电压没发现有什么问题，但仔细观察下可以看到启动时两相开关时占空比不一直，黄色波形，开关占空比明显小于蓝色开关占空比。正常来说两相占空比应该是一样的。这里就可以怀疑黄色的这一相驱动出现了问题。后来拆板子发现自举电路的电容没有容值了。因为是叠板，只是测量到没有容值，使用切割锯锯开后发现电容出现了裂痕。总结：查找问题是要多看几个相电压，之前只看一相电压没有发现占空比不对的问题，只看到了占空比全开时电压往下掉。导致误判母线电容有问题。问题：电机批量测试时启动正常，正式生产时出现启动失败问题。
2024-07-31 19:11:04
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原创 CCS12如何下载程序到FLASH中
第二步：点击对应工程下的.ccxml文件，右键选择launch selected configuration后进入下面第二张图片，点击第一个按钮是连接目标板、第二个按钮是下载程序。第一步：需要添加对应的FALSH.cmd文件。该文件对FLASH中的存储资源进行了具体分配。第三步：选择对应工程下的.out文件。
2023-08-21 15:00:32
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原创 如何使用lvgl定时刷新屏幕内容
本文使用gui guider的官方例程来实现一个标签的动态刷新。通过此方法可以实现全局变量的定时刷新。重点在于解读相关代码，具体实现细节不做过多介绍。点击主界面添加一个事件，选择屏幕加载时触发，通过此事件创建一个定时器，使用此定时器去定时刷新屏幕界面。如此便可以再该屏幕加载后通过定时器定时刷新屏幕中的内容了。然后再custom.c文件中加入定时器回调函数。
2023-06-26 10:18:00
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原创 CCS如何移除工程浏览器中已经打开的工程
1、我们导入工程后，在Project Explorer中直接删除例程中的项目的话，下次再次导入工程时会发现无法导入。需要从下图中删除工作区后才可以再次导入例程。
2023-06-16 09:24:03
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原创 stmcubemx生成串口DMA接收中断，无法接收第一次到来的数据
stmcubemx生成串口DMA接收中断，无法接收第一次到来的数据## 标题使用cubemx生成工程的过程就暂时不写了，如果有需要的小伙伴可以评论，后续会根据需要写一版。之所以写这个是因为自己在这里困了好久，想记录一下，也给正在学习的小伙伴们一点帮助。可能说的不是很好，希望大家理解。废话不多说直接看图。cubemx生成的配置代码如下。先看.h里的代码。这里我使用的是空闲中断的方法，所以在初始化时一定要加入__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart8, UART_IT_IDLE);这句
2021-05-18 09:50:06
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基于CANFestival的CanOpen协议在国产芯片上的实现
2025-02-19
无符号整型变量溢出会导致什么结果？
2021-06-15
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