汇川PLC学习Day3：轴控代码编写、用户程序结构说明与任务配置示例、用户变量空间与编址

汇川PLC学习Day3：轴控代码编写、用户程序结构说明与任务配置示例、用户变量空间与编址

一、新建轴与轴控代码编写

1. 新建轴

(1)新建一个轴

（2）将轴名字更新为实际名字

可以后面实例化后再更改，汇川可以在更新名字时同步更新其他编写的代码名字，汇川一大优点。

• 新增轴名为“Axis_1”的伺服，此名在后面代码只需引用指向即可
  
  最后确定

2. 新建轴控代码文件

3. 轴功能块（轴FB）实例

汇川的轴功能块比三菱而言，代码开发简化了不少流程（相对于如没有轴控FB块的三菱PLC），其不需要了解里面的通讯低层哪个缓存地址代表何种含义，只需拖出来使用即可。

如果自己写一个轴控FB功能块，会相当耗时耗力，可能还会有Bug甚至不稳定。

以下轴功能块实例方法：

• 上面一栏用于变量定义，下面一栏用于代码编辑。
• 这里直接建立好了JOG+/JOG-/调功器开关的三个布尔变量。

（1）MC_POWOR实例

(2)MC_JOG实例

4. 代码 “填空”

当功能块实例出来后，将代码变量指向Axis_1及其相关内容

PROGRAM SV0_ETC
VAR
	JOG_F:BOOL;//JOG+
	JOG_B:BOOL;//JOG-
	MotorRegulator:BOOL;//功率调整器开关
	AXIS_1_POWER: MC_Power;
	AXIS_1_JOG: MC_Jog;
END_VAR

AXIS_1_POWER(
	Axis:= Axis_1,//将之前增加的轴名字放进来 ，将此实例指向为Axis_1
	Enable:= TRUE, //代码使能，当为True时代码才有效，代码才作扫描处理
	bRegulatorOn:= MotorRegulator