好记性不如烂笔头

有时电气元器件只有3D，没有2D的CAD文件，要从3D文件导出2D的DWG或2D DXF类型文件，方便进行电控板布局。

编程时，添加行注释，记得要选“外围”，这样不会占用PLC程序存储器内存，1个中文字或中文字符就占用2bytes，N个中文就有2Nbytes内存被占用，通常一行注释就可能会少则几个，多则十几二十个中文字，占用 “字数 * 2N” 个 bytes程序存储空间，特别是新建FB块时，实例M个FB功能块时，就会点用了“字数 * M * 2N”个bytes，占用量会相当大！保存在外围，打开PLC原来程序去读取程序还会有注释，但从非PLC原文件读取程序时，这些注释就会没有了。

说明：三种轨迹输入方式各有适合的应用设备类型，不同轨迹数据类型，在编译解码时需要使用对应的功能块来处理。

工作：三菱PLC R系列程序扫描与子程序、中断程序Ⅰ、理论一、程序的执行扫描流程构成1. 初始处理及RUN时初始化处理2. I/O刷新3. 程序的运算4. END处理二、数据通信及输入输出处理（一）数据通信（二）输入输出处理及响应延迟1.刷新方式2.直接方式3. 刷新方式和直接方式的对比（三）刷新方式1. 详细内容2. 响应延迟（四）直接方式1. 详细内容2. 响应延迟三、程序的类型（一）初始处理类的程序（二）扫描类型的程序（三）恒定周期间隔触发类的程序1. 恒定周期间隔的设置2. 执行条件成立时■ 通过E

用上一样的代码写法，由块开始、块结束，块暂停、块继续代替类似主控的方法管理机器的开始自动、暂停、继续、退出自动的控制逻辑。

当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。传统测量概念里，所测的的数据最终输出的都是二维结果（如CAD出图），在测量仪器里全站仪，GPS比重居多，但测量的数据都是二维形式的， 在逐步数字化的如今，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观是二维无法表示的，三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息，同时还有物体反射率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。

分类定义误区。

和三菱基本一样的。

三菱PLC与三菱伺服参数配置及其电机刚性调整

(1)新建一个轴（2）将轴名字更新为实际名字可以后面实例化后再更改，汇川可以在更新名字时同步更新其他编写的代码名字，汇川一大优点。最后确定。

想法是将DA模块的通道0接到AD模块的通道0，将DA模块的通道1接到AD模块的通道1，PLC本身发模拟量给自己PLC收模拟量转换，但由于手上无硬件，程序就无法实现模拟量转数字过程。或者在设备诊断里查看也可以，前提是都有勾上模块诊断上报。

这里的映射修改完成后，仿真时也需要Set一个Bit位为1，将其写入CPU中，否则移位全是0，无法实现跑马灯效果。定义一个定时器与一个字节数据类型，使用定时器定时左移或者右移字节数据位实现流水灯功能。定时器实现流水灯流动快慢。另一种方法是将此Byte数据类型的变量映射到输出IO中，从而实现流水灯。将1字节数据更换为1字节的输出地址，即可实现流水灯。同样，将其由一个BIT位 set on，即输入2。其中一个数值，然后写入到PLC CPU。

常用硬件接口RS232/RS422/RS485，以下为DB9公母头PIN脚对应信号，图三是RS485两线制接法。

使用网口通讯，更多是用于快速网络设备，如机器人，上位机视觉。Modbus RTU使用RS232或者RS485/RS422接口，通讯方式是串口通讯，是直接传输二进制数值的通讯，工业领域用得最多。使用RS232或者RS485/RS422接口，通讯方式是串口通讯，Modbus ASCII比前两者少用，支持Modbus ASCII协议的设备一定也会支持Modbus RTU协议。三种类型区别：硬件接口以及传输数据方式不一样。

CC-LINK-IE

CC-LINK、RJ61BT11、RS485