[HAL库学习之路]8.PWM输出

最新推荐文章于 2025-10-18 01:21:48 发布

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#库 #stm32 #HAL库

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本文记录了STM32 HAL库的学习过程，通过实例演示了如何使用HAL库配置系统时钟并初始化GPIO与定时器模块，实现了一个简单的PWM信号输出，并通过软件控制改变PWM的占空比。

记录自己的STM32的HAL库的学习之路，不定期更新…

一、Pinout

这里写图片描述

二、Clock Configuration

这里写图片描述

三、Configuration

这里写图片描述

四、Generate Code

这里写图片描述

代码

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
    unsigned int pwmVal = 0;
    unsigned char dir = 1;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_Delay(10);
        if(dir)
            pwmVal++;
        else
            pwmVal--;
        if(pwmVal > 300)
            dir = 0;
        if(pwmVal == 0)
            dir = 1;
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_4,pwmVal);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}