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RSS订阅原创 基于 STM32 的任务调度器详解
本文介绍了基于STM32的任务调度器实现方法，重点讲解了C语言结构体与任务调度的关联。任务调度器通过结构体存储任务信息（如名称、优先级、执行函数等），利用函数指针实现动态任务调用。文章详细阐述了调度器的核心组件，包括任务结构体定义、任务数组管理、初始化函数和运行函数。其中，运行函数采用HAL_GetTick()获取系统时间，通过比较当前时间与任务周期来调度任务执行。文章还提供了完整的代码示例，展示了LED控制、按键扫描等任务的调度实现。这种调度器相比传统轮询方式具有定时执行、非阻塞、模块化等优势，适合嵌入式
2025-10-19 23:04:13
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原创 STM32 HAL 库学习笔记：从概念到移植性解析
摘要： HAL库是ST官方为STM32系列设计的硬件抽象层库，通过屏蔽底层硬件细节（如寄存器操作），提供统一API接口（如HAL_GPIO_Init()），显著提升代码可移植性和开发效率。与标准库相比，HAL库采用分层设计（应用层-HAL层-芯片适配层），实现跨STM32系列的无缝移植，用户代码仅需调用标准化接口，硬件差异由适配层处理。其核心优势在于抽象化、标准化和低耦合，但存在代码体积大、效率略低等缺点。建议开发者结合CubeMX工具快速入门，逐步深入底层机制以平衡开发效率与性能优化。适用于多平台、团队协
2025-10-18 01:21:48
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原创 嵌入式入门：STM32 HAL 库 API 的理解与实战（附代码示例）
STM32 HAL库API入门指南 本文介绍了STM32 HAL库API的基本概念、原理及实际应用。API作为ST公司封装好的库函数，简化了底层寄存器操作，提升开发效率。文章通过GPIO、串口和定时器三个典型场景，展示了HAL库API的实际使用方法，并比较了其优缺点（开发效率高但代码体积大）。学习建议包括查阅官方文档、参考例程和动手实践。HAL库API虽数量庞大，但无需死记硬背，通过CubeMX工具配合实践可快速掌握基本外设控制。
2025-10-16 19:40:07
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原创 51单片机开发中sbit与#define的核心区别解析
51单片机开发中，sbit和#define存在本质差异：sbit是C51编译器专属的关键字，直接映射硬件位地址，仅适用于51架构；而#define是C语言通用的预处理指令，仅做文本替换。关键区别在于：sbit实现硬件级引脚控制（如LED = P0^0），而#define仅为代码简化别名。实际开发中，频繁操作单引脚用sbit，定义常量用#define，二者常配合使用。注意sbit是51特有功能，其他架构（如STM32）需用位运算替代。
2025-09-27 23:15:02
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原创 51 单片机必懂：12T/1T 到底是什么？从概念到实战全解析
本文深入解析51单片机中12T/1T的核心概念及其应用影响。12T表示1个机器周期等于12个时钟周期（12MHz晶振下约1μs），1T则只需1个时钟周期（约0.0833μs），1T芯片执行速度比12T快12倍。这一差异直接影响延时函数计算、波特率配置等关键开发场景，如同代码在12T和1T芯片间移植时，延时会相差12倍。文章还对比了时钟周期、机器周期与指令周期的关系，并指出12T/1T是51特有的设计，现代RISC架构芯片（如STM32）通过单周期指令和流水线技术实现更高效率。开发时应根据芯片类型调整时序相关
2025-09-25 23:27:47
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原创 74HC573锁存器
本文介绍了74HC573锁存器的基本特性与应用。74HC573是一款8位D型透明锁存器，工作电压2.0V-6.0V，具有低功耗、高驱动能力（10个TTL负载）特点。文章详细解析了其20个引脚功能，包括数据输入/输出端、锁存使能(LE)和输出使能(OE)控制信号。重点阐述了三种工作模式：输出高阻态（OE=1）、透明模式（OE=0,LE=1输入直通输出）和锁存模式（OE=0,LE=0锁定数据）。典型应用包括单片机IO扩展、总线隔离、LED显示驱动和地址锁存等。使用注意事项涉及电源去耦、静电防护和时序要求，并与7
2025-09-22 17:49:52
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原创 基于STM32L476RGT6的STM32CubeMX配置与工程创建
STM32L476RGT6基础工程配置指南：1)安装STM32CubeMX和对应芯片包；2)创建项目并选择STM32L476RGT6芯片；3)必做配置：SYS中启用SWD调试接口，RCC中配置时钟(最高80MHz)；4)可选外设配置(GPIO/UART/I2C等)；5)工程生成设置：选择MDK-ARM工具链，勾选代码生成选项；6)生成代码后在Keil中配置编译器版本和Flash下载选项。注意避免引脚冲突，验证时钟配置正确性。
2025-09-20 23:36:33
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原创 电源模块设计
本文介绍了嵌入式设备电源模块的设计要点，重点针对低功耗穿戴设备。文章首先讲解了电容的滤波特性及在电源设计中的应用，包括大/小电容搭配使用原则。随后分析了常见电源方案和稳压器类型（LDO与DCDC），详细解读了AMS1117-3.3V稳压芯片的工作原理。通过三个典型案例，展示了不同电源架构设计：从简单的7805降压电路到集成TP5400的充放电保护方案，最后提出面向便携式设备的优化方案，采用"TP4056+DW01+FS8205A+XC6206"架构实现智能充放电、电源切换和3.3V稳压输
2025-09-14 23:26:26
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原创 电机与驱动
本文用于作者学习自用，文中诸多不严谨请海涵。如有错误，欢迎批评指正介绍了电机驱动的相关知识，重点分析了多种电机类型及其特点：减速直流电机通过齿轮增大扭矩；有刷电机结构简单但存在磨损；无刷电机寿命长但成本较高；步进电机适合精准控制；伺服电机采用闭环控制，精度更高。文章详细阐述了H桥电路的工作原理和L298N驱动芯片的应用，解释了续流二极管对感性负载的保护机制。通过对比不同电机的性能参数，为电机选型提供了技术参考。文中还讨论了PWM调速、电机驱动电路设计等实用内容，强调了保护电路在电机控制系统中的重要性。
2025-08-27 21:48:20
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原创 超声波模块
本文介绍了基于STC89C52RC芯片的超声波测距模块实现方法。主要内容包括：1) 超声波测距原理，通过发送接收超声波信号并计算时间差获取距离；2) 两种常见模块HC-SR04和蓝桥杯开发板专用模块的时序差异；3) 关键代码实现，包括距离检测、定时器初始化和脉冲发送等；4) 距离计算公式（S=T/58cm或S=T*0.017cm）及单位换算。文章提供了完整的示例代码，并针对不同硬件平台给出了具体实现方案，特别强调了蓝桥杯比赛开发板与普通HC-SR04模块在硬件设计和代码实现上的区别。
2025-08-20 21:42:52
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空空如也
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