[HAL库学习之路]9.输入捕获

本文记录了STM32 HAL库的学习过程,包括引脚配置、时钟配置等内容,并详细介绍了如何使用HAL库实现定时器中断及捕获功能,通过实例展示了1MHz频率信号的捕获与计算。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

记录自己的STM32的HAL库的学习之路,不定期更新…

一、Pinout

这里写图片描述

二、Clock Configuration

这里写图片描述

三、Configuration

这里写图片描述
这里写图片描述
这里写图片描述

四、Generate Code

这里写图片描述

代码
计数频率为1MHz,捕获到高电平后改变为下降沿捕获,并设置标志位,定时器更新中断来计算高电平时长,高电平时间

T=N0XFFFFFFFF+captureVal
其中N为定时器溢出次数,captureVal为捕获时定时器的值,单位为us
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
    long long temp = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM5_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5, TIM_IT_UPDATE);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_Delay(10);
        if(captureStatus & 0x80)
        {
            temp = captureStatus & 0x3F;
            temp *= 0xFFFFFFFF;
            temp += captureVal;
            captureStatus = 0;
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */

}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if((captureStatus & 0x80) == 0)
    {
        if(captureStatus & 0x40)
        {
            if((captureStatus & 0x3F) == 0x3F)
            {
                captureStatus |= 0x80;
                captureVal = 0xFFFFFFFF;
            }
            else 
                captureStatus++;
        }
    }

}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if((captureStatus & 0x80) == 0)
    {
        if(captureStatus & 0x40)
        {
            captureStatus |= 0x80;
            captureVal = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
        }
        else 
        {
            __HAL_TIM_DISABLE(&htim5);      
            captureStatus = 0;
            captureStatus |= 0x40;
            captureVal = 0;
            __HAL_TIM_SetCounter(&htim5, 0);
            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
            __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);
        }
    }   
}
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值