[HAL库学习之路]7.定时器中断

最新推荐文章于 2025-06-15 00:10:25 发布

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#库 #stm32 #HAL库

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本文记录了STM32 HAL库的学习过程，包括引脚配置、时钟配置等内容，并通过一个具体实例——使用定时器控制LED每500毫秒翻转一次状态，详细展示了HAL库的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

记录自己的STM32的HAL库的学习之路，不定期更新…

一、Pinout

引脚配置

二、Clock Configuration

时钟配置

三、Configuration

GPIO配置
定时器配置

定时器溢出时间

T o u t = ((a r r + 1) * (p s c + 1)) / T c l k

$Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk$

四、Generate Code

生成代码

代码
定时器溢出时间为500ms，500ms翻转一次LED状态

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim3))
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}