以控制系统赋能，释放机械手臂的无限潜能

机械手臂是自动化生产中的重要设备，广泛应用于3C制造、电子、半导体、服务等领域。其种类多样，常见结构包括悬挂式、直立式、横立式、龙门式等，一般按轴数区分，如单双轴、六轴等，不同轴数适应不同生产需求。控制系统作为机械手臂的“大脑”，负责动作轨迹规划与控制，使其按要求完成作业，替代人工实现高效生产。

1、背景环境

当前制造业面临转型，企业为降低用工成本、提升效益，越来越多地采用自动化生产模式。机械手臂不仅提升生产效率与产品质量，还能显著降低成本。此外，出于生产安全考虑，机械手臂可替代人工在恶劣环境中作业，减轻重复劳动负担。这就要求机械手臂及其控制系统具备高适应性，能够应对高低温、灰尘、水渍及信息干扰等严苛条件。因此，高性能、高集成、高稳定的控制系统尤为关键，是实现精准、流畅、高效自动化生产的重要保障。

2、应用效益

应用新一代机械手臂控制系统，可助力企业实现降本增效，解决重复性与高危岗位的用工问题，提升生产自动化水平。据相关数据显示，采用全自动化方案后，企业产品质量可提升约10%，生产效率提高20%–40%，生产周期缩短30%–50%，成本降低10%–30%。通过一台机器人示教器，一名技术师即可管理整条产线，实现24小时不间断运行，有力推动制造转型，提升企业整体效益。

3、应用方案

朗宇芯新一代机械手控制系统专为严苛环境设计，安全稳定、性能强大，适用于多种机械手臂。其手控及控制装置采用高一体化结构，具备IP65防护等级，耐磨防摔，抗干扰性强，可满足上下料、码垛、机加工辅助等应用需求。

系统在软件算法与控制精度方面全面升级，能实现连续平稳作业，有效避免停顿、抖动；同时具备断电保护与复位功能，提升安全可靠性。系统兼容性强，支持1轴至8轴机械手臂，可灵活扩展，适用于一对一、一对二、二对多等多种控制模式，支持多序同步作业，在保证精度的同时降低控制成本。