朗宇芯上下料机械手控制系统赋能机加工行业

一、行业变革：机加工领域迎来智能化升级

近年来，随着自动化行业加快转型，带动机加工领域迅速发展，促使制造工艺持续升级。在机床加工中，应用桁架机械手辅助上下料，替代人工并实现自动化作业，已成为重要环节。为满足客户个性化需求，控制系统需具备灵活、稳定、高性价比等特点，这也是产品升级迭代的关键所在。

二、技术难点：上下料机械手的应用挑战

二拖二桁架是机床上下料常用机型，由两个三轴机械手、一个三轴旋转料仓及CNC系统组成。其工作流程为：机械手接收CNC信号后，自料盘取料送入CNC加工，完成后随即用空闲夹爪取出已加工件，形成循环。整个过程由CNC取放与料仓三线程同步协作，需保证系统稳定高效运行。

为满足机加工过程中机械手在点阵取物、升降等环节的高精度与灵活性作业要求，客户提出以下需求：①各轴运行平滑，性能稳定；②响应迅速，定位精准；③降低成本，提升工作效率。

三、解决方案：朗宇芯总线型机床机械手控制系统

朗宇芯针对客户需求推出总线型机床机械手控制系统TE400，含TE400-06Q5与TE400-03Q0两种型号。系统配备8英寸触摸示教器，主机集成36路输入21路输出，最大支持9个EtherCAT总线伺服轴，适用于机床上下料及周边设备控制，可实现一机多臂与料仓协同作业。该方案具备高效、低成本、扩展性强和操作简便等优势。

①Ether CAT标准总线控制协议，通讯速率可达100Mbps

②TE400-06Q5：针对一拖一和一拖二标准机的控制场景，和对电机和功率有特别要求的应用需求，支持6轴。

③TE400-03Q0：支持三拖四的机型控制场景以及功能复杂度一般的项目型需求，支持9轴。系统最大可拓展至3个机械臂、4台机床的联动；

四、客户效益：降本增效成果显著

应用效果：机器各轴运行平滑，性能稳定，在堆叠和取物过程中运行稳定、无抖动和停顿。

方案效益：TE400机床上下料机械手控制系统操作简单，响应更快、精度更高，有效提升加工效率，助力企业实现降本增效。

五、未来展望：控制系统与智能制造共成长

当前，我国机加工领域仍存在较大转型空间，唯有提升自主创新能力，方能切实推动产业发展、解决生产实际问题。总线型机床机械手控制系统持续迭代，可满足复杂工艺需求，具备响应快、控制稳、操作简便等优势，有效助力机加工企业提升生产效率与市场竞争力。