示教器的清理与保养指南

引言：示教器作为工业机器人的核心控制单元，其工作状态直接关系到生产效率和操作安全。面对恶劣的工业生产环境，定期的清理与保养是确保其稳定运行、延长使用寿命的关键环节。本指南将详细介绍示教器的清洁与保养方法。

一、 认识示教器的功能部件

在进行保养前，首先需要了解示教器的主要功能部件。通常，一个标准的示教器包括：显示屏、急停开关、使能开关、功能/系统按键、档位开关、手柄、连接线缆和内部元器件等。保养提示： 每个部件都至关重要，清洁和检查时需要区别对待。

二、 精细清洁，全面检查

定期使用清水或温和清洁剂浸湿的软布擦拭设备外壳、显示屏和功能部件等，尤其清除油渍、粉尘等，避免设备触摸不良、设备腐蚀等。检查外壳有无裂纹、变形，紧固所有螺丝螺母。确保插头牢固无松动，检查线缆外皮有无磨损、老化，并保持整齐布设，避免将示教器暴露于阳光直射、高温、振动、潮湿及强磁场中。

三、 测试先行，规范线缆

请定期检查急停开关功能是否正常；请定期检查使能开关的安全功能是否正常。若设备受到重大撞击，应立即检查急停开关和使能开关功能。并建议进行专业检修。错误的电缆安装将会导致安全功能故障。插入连接器插头时，检查所有电缆是否按照接线定义连接正确。检查所有电缆是否整齐直铺，检查插入连接器是否牢固。

总结

对示教器的精心保养，是一项回报极高的投资。它能有效减少停机、消除隐患、延长设备寿命，为安全生产保驾护航。