本文介绍了如何在Unity中使用NavMeshObstacle组件实现动态障碍物的功能。通过为动态生成的物体添加NavMeshObstacle组件并勾选Carve属性，可以使这些物体在运行时动态地修改导航网格，从而影响角色的寻路行为。
通常情况下，静态的场景中，给场景物体静态标记中勾选Navigation Static后，在导航界面进行导航网格的烘培，可以得到一个静态的导航网格。
但是由于导航网格是静态烘焙好了的，游戏中动态生成的物体将不能阻挡导航网格的寻路，要想使这些动态生成的物体也能起到阻挡寻路的作用，需要给这些物体添加一个Nav Mesh Obstacle组件。该组建还要勾选上Carve属性，才能动态修改导航网格，不勾上的话物体被阻挡后，将停止正常的寻路，即导航被终止。另外该组件已有包围盒，不需要加上Collider组件了。
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