基于热交换优化的机器人路径规划算法

热交换优化在机器人路径规划中的应用

最新推荐文章于 2025-11-25 00:06:26 发布

KizClojure

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文章标签：算法机器人人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/KizClojure/article/details/133026061

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本文探讨了基于热交换优化的机器人路径规划算法，利用模拟退火过程寻找全局最优解，避免局部最优。提供了MATLAB代码实现，包括核心算法、路径成本计算和候选路径生成。该算法在搜索过程中逐渐降低温度，以适应不同场景的需求和约束。

路径规划是机器人领域中的重要问题之一，它涉及到如何为机器人找到最优或者次优的路径，以便在给定的环境中实现任务。本文介绍了一种基于热交换优化的机器人路径规划算法，并提供了相应的 MATLAB 代码实现。

热交换优化（Simulated Annealing）是一种元启发式算法，模拟了固体物体退火过程中的温度变化，通过随机搜索和接受劣解的策略来寻找全局最优解。这种算法的核心思想是在搜索过程中，允许一定概率接受劣解，以避免陷入局部最优解。

以下是基于热交换优化的机器人路径规划算法的 MATLAB 代码实现：

% 定义路径规划算法的函数
function [bestPath, bestCost] = simulatedAnnealing(startNode, endNode, nodes

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【路径规划】基于matlab热交换算法栅格地图机器人最短路径规划【Matlab仿真 2860期】.md

11-09

优快云 Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的代码，代码均可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...

【路径规划】热交换算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab仿真 2860期】.zip

11-27

优快云 Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...

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134

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移动机器人路径规划算法研究综述（一）

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路径规划算法：基于热交换优化的路径规划算法- 附代码

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06-05

1025

摘要：本文主要介绍利用智能优化算法热交换算法来进行路径规划。

【路径规划】基于热交换优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

matlab_dingdang的博客

07-21

268

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matlab_dingdang的博客

06-16

373

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45、智能算法在车辆路径规划、多目标优化及机器人控制中的应用

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遗传算法实现多机器人三维路径规划项目

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优快云佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...

【LeetCode】算法技巧专题（持续更新）

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持续记录更新。

【剑斩OFFER】算法的暴力美学——只出现一次的数字 ||

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第 3 刀：要最大化分区，第 3 个平面必须与前 2 个平面都相交（得到 2 条不重合的交线，且这 2 条交线在第 3 个平面上相交）—— 相当于在第 3 个平面上，用 2 条相交直线分成了 4 块，因此新增 4 个区域 →。前 3k+2 项的和：3k 项和 + a₃ₖ₊₁ + a₃ₖ₊₂ ≡ 0 + p + q ≡ (p+q) mod 2（a₁+a₂ 的奇偶性）余数 r=2（n=3k+2）→ Sₙ ≡ 1+1=2≡0 → 0（偶）→ 代码逻辑：if n%3==1 → 1，else → 0。

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2301_76925430的博客

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其次，“路径规划”是模拟退火算法在机器人导航、物流配送、自动驾驶等领域的重要应用。典型的路径规划问题包括旅行商问题（TSP）、最短路径问题、避障路径生成等。以TSP为例，目标是在给定 n 个城市及其相互距离的...