【2022年的STM32】 05-引脚中断实例

概述

本文分析以GPIO中断为例，介绍一下STM32的中断系统，特别是EXIT，这个是ST自己的一个概念，而NVIC是所有ARM MCU共有的概念。

Cortex核中断由NVIC(Nested vectored interrupt controller )管理，STM32F1中有68个、STM32F4中有82+可屏蔽中断通道，可设置为具有4bits组成的16级中断优先级。

EXTI（External interrupt/event controller ）含有20来个边沿检查来产生中断请求。每个中断线都含有单独的状态位，可检测小于APB2 clock period的脉冲。

代码示例

通过CubeMX设置引脚为GPIO_EXIT模式，接着使能中断，最后生成代码。

MX_GPIO_Init()中便有了中断使能的代码：

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);