【2022年的STM32】 05-引脚中断实例

mcucpp

于 2022-01-16 00:15:00 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm mcu 嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Kinetis_Linux/article/details/122512379

本文深入探讨STM32的GPIO中断系统，讲解EXTI和NVIC的概念，分析STM32与其它MCU中断机制的差异，并提供CubeMX配置中断的示例代码。STM32的每个IO都有中断功能，但同一时段仅1个引脚能连接到中断线，而某些MCU如NXP S32K1则允许一组端口共享中断源。

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本文分析以GPIO中断为例，介绍一下STM32的中断系统，特别是EXIT，这个是ST自己的一个概念，而NVIC是所有ARM MCU共有的概念。

Cortex核中断由NVIC(Nested vectored interrupt controller )管理，STM32F1中有68个、STM32F4中有82+可屏蔽中断通道，可设置为具有4bits组成的16级中断优先级。

EXTI（External interrupt/event controller ）含有20来个边沿检查来产生中断请求。每个中断线都含有单独的状态位，可检测小于APB2 clock period的脉冲。

EXIT

通过CubeMX设置引脚为GPIO_EXIT模式，接着使能中断，最后生成代码。
GPIO EXIT

MX_GPIO_Init()中便有了中断使能的代码：

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);

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