【2022年的STM32】 05-引脚中断实例

本文深入探讨STM32的GPIO中断系统,讲解EXTI和NVIC的概念,分析STM32与其它MCU中断机制的差异,并提供CubeMX配置中断的示例代码。STM32的每个IO都有中断功能,但同一时段仅1个引脚能连接到中断线,而某些MCU如NXP S32K1则允许一组端口共享中断源。

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概述

本文分析以GPIO中断为例,介绍一下STM32的中断系统,特别是EXIT,这个是ST自己的一个概念,而NVIC是所有ARM MCU共有的概念。

Cortex核中断由NVIC(Nested vectored interrupt controller )管理,STM32F1中有68个、STM32F4中有82+可屏蔽中断通道,可设置为具有4bits组成的16级中断优先级。

EXTI(External interrupt/event controller )含有20来个边沿检查来产生中断请求。每个中断线都含有单独的状态位,可检测小于APB2 clock period的脉冲。

EXIT

代码示例

通过CubeMX设置引脚为GPIO_EXIT模式,接着使能中断,最后生成代码。
GPIO EXIT

MX_GPIO_Init()中便有了中断使能的代码:

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
  
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