概述
本文分析以GPIO中断为例,介绍一下STM32的中断系统,特别是EXIT,这个是ST自己的一个概念,而NVIC是所有ARM MCU共有的概念。
Cortex核中断由NVIC(Nested vectored interrupt controller )管理,STM32F1中有68个、STM32F4中有82+可屏蔽中断通道,可设置为具有4bits组成的16级中断优先级。
EXTI(External interrupt/event controller )含有20来个边沿检查来产生中断请求。每个中断线都含有单独的状态位,可检测小于APB2 clock period的脉冲。
代码示例
通过CubeMX设置引脚为GPIO_EXIT模式,接着使能中断,最后生成代码。
MX_GPIO_Init()中便有了中断使能的代码:
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);