本文介绍了STM32的HAL与LL固件库，HAL提供高度移植性的外设抽象，而LL层更接近硬件，适用于资源有限的场景。作者建议将驱动层分为硬件层、驱动功能层和基础支持层，以实现MCU平台的独立性和上层应用的稳定性。
概述
区别与以前的固件库（标准固件库SPL），ST推出了新的固件库HAL与LL，当然，LL只适合部分外设，是层次更低的API，可以缩减代码大小，本文对硬件抽象层HAL和LL层做概要分析，后续将在各个章节中使用HAL构建上层的基础支持层或者应用。
ST官方链接：ST HAL UserManul
HAL与LL
– The STM32Cube HAL, STM32 abstraction layer embedded software ensuring maximized portability across the STM32 portfolio. HAL APIs are available for all peripherals.
– Low-layer APIs (LL) offering a fast light-weight expert-oriented layer which is closer to the hardware than the HAL. LL APIs are available only for a set of peripherals.
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadInputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx
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