【2022年的STM32】 04-GPIO特性、使用及与NXP GPIO比较

最新推荐文章于 2025-06-14 13:57:44 发布

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#stm32 #单片机 #arm #嵌入式 #mcu

本文详细介绍了STM32 GPIO的特性，包括内存映射、HAL库的使用，以及与NXP S32K1 GPIO的不同。STM32的GPIO寄存器包含复用功能，支持多种输入输出配置，并具有锁定机制。对比NXP S32K1，STM32 GPIO在初始化和复用功能上有更丰富的选项。同时，文章提供了GPIO的电气特性和安全使用建议。

概述

本文分析总结STM32 GPIO特点、编程方法。

关于GPIO可以参考Reference manual中GPIO章节或者《AN4899 STM32 microcontroller GPIO configuration for hardware settings and low-power consumption》。

内存映射

GPIOx_REG，其中x = A to H, Piny= 0 … 15。

STM32:

typedef struct
{
   
   
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
  __IO uint32_t BSRR;     /*!<