STM32CubeMX 配置STM32F407 实现HAL库延时微妙方案

最新推荐文章于 2025-06-30 18:22:37 发布

Kevin_8_Lee

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分类专栏： STM32的点点滴滴文章标签： STM32CubeMX 延时微妙函数 HAL库 stm32 嵌入式

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Kevin_8_Lee/article/details/89243195

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本文介绍如何在STM32F407使用HAL库通过TIM7定时器实现微秒级延时。通过合理配置预分频系数和自动重载值，使定时器溢出频率达到1MHz，从而实现精确延时。测试结果显示，延时精度高，适用于需要精确控制时间的应用场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法（STM32CubeMX配置）

作者 : 李剀
出处 :

https://blog.youkuaiyun.com/Kevin_8_Lee/article/details/89243195

或者

https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html

欢迎转载，但也请保留上面这段声明。谢谢！ (以上两个链接均是我个人的博客，只是在不同的平台上面)

先说一下为什么写这篇博客。

不知道大家有没有遇到过这种情况，当你在移植别人的程序的时候，尤其是移植STM32的程序，从标准库移植到HAL库的时候，总是无奈延时微妙函数在HAL库中找不到，delay_us(u8 us); 很多次我都是用毫秒延时代替了，但是，这样会使得程序的效率大大降低，所以通过参考别人的资料，通过定时器写了延时us函数，延时还是很准确的

1、我所使用的单片机型号及开发环境

在这里插入图片描述
**PS**: emmmmm… （这里并不是打广告，只是我个人使用的这个开发板，其他任何的开发板，只要主控芯片一样均可以）
开发环境如图，我是用的Cube+IAR， Keil5也可以的，都一样。

2、使用Cube配置定时器TIM7

PS：每个定时器都可以，但是最好使用最低级的定时器，TIM7和TIM8都只能定时，所以我这里用的TIM7

这里我新建一个工程演示

在这里插入图片描述
选择STM32F407zg芯片

RCC和SYS配置就不截图了，大家都会的
时钟树配置如下图

通过查看STM32F407的数据手册可以知道
TIM7的频率就是APB1的频率，84MHz

TIM7配置：预分频系数为84-1 (83)
自动重载值 1

（这里的自动重载(arr)一定要设置为1，不能为0，否则无法得到正确的结果）

则TIM7的溢出频率 = 84MHz / (83 + 1) = 1MHz（1us）

在这里插入图片描述

在IAR或者MDK编译器中写代码

在tim.c文件里面添加代码，一定要写在
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END1 */
之间，否则下次在Cube中有所更改，再重新生成文件，不在规定区域的代码会消失

void delay_us(uint16_t us)
{
	uint16_t differ=0xffff-us-5; 

	
	HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ); 
	while(differ < 0xffff-5) 
	{ 
		differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7); 
	} 
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
 
}

效果见下图，上面的代码我特别打出来，方便大家复制
在这里插入图片描述