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原创 git的使用
工作区:仓库的目录。工作区是独立于各个分支的。暂存区:数据暂时存放的区域,类似于工作区写入版本库前的缓存区。暂存区是独立于各个分支的。版本库:存放所有已经提交到本地仓库的代码版本版本结构:树结构,树中每个节点代表一个代码版本。
2026-10-20 19:49:20
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原创 shell语法(循环、函数、重定向、exit、引入外部脚本)
这个是~上面那个,在前文默认变量里讲过表示返回的是这个命令的所以就解析出他的标准输出,也就是当前路径下的所有文件名。,输出1-10,使用{1..10} 或者 {a..z}这个输出是a到z并且每个都有一个空格。
2026-10-12 20:40:13
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原创 ADC基本原理,STM32ADC底层实现逻辑(寄存器版和HAL库版)
本文详细介绍了逐次逼近型ADC的工作原理及其在STM32F1系列中的应用。首先从ADC基本原理出发,阐述了12位ADC的分辨率与量化误差,并以ADC0809为例说明逐次比较算法流程。接着重点分析了STM32内部ADC结构,对比了规则通道(16通道共享1个DR寄存器)和注入通道(4通道独立JDR寄存器)的特点与风险。文章详细讲解了规则序列的配置方法(通过SQR1-SQR3寄存器设置通道顺序和数量),并归纳了四种转换模式(单/多通道×单次/连续)的组合配置。最后通过电位器、光照传感器等实例说明不同模式的应用场景
2025-07-06 10:55:06
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原创 STM32HAL库底层代码分析(底层框架、寄存器映射、初始化函数讲解)
本文以STM32G030C8T6为例,详细解析了HAL库如何通过基地址+偏移地址的方式操作寄存器。首先通过系统结构图确定外设总线基地址(如IOPORT的0x50000000),加上偏移地址得到具体外设基地址(如GPIOC的0x50000800)。HAL库通过定义包含所有寄存器的结构体(GPIO_TypeDef),将结构体指针强制转换为外设基地址,从而实现对寄存器的映射和操作。用户层代码通过初始化结构体(GPIO_InitTypeDef)配置引脚参数,最终调用HAL_GPIO_Init函数完成初始化。文章从底
2025-06-30 18:22:37
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原创 stm32读写flash(uint_t类型,float,double)
本文介绍了对stm32中flash的读写,主要重点讲述了对float类型、整数类型数据的读写操作。
2025-06-18 17:13:33
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空空如也
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