【数字信号去噪】鲸鱼迁徙算法优化变分模态分解WMA-VMD数字信号去噪(优化K值 alpha值 综合指标 适应度函数包络熵)【含Matlab源码 14851期】

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⛄一、鲸鱼迁徙算法优化变分模态分解WMA-VMD数字信号去噪

1 WMA-VMD算法概述

鲸鱼迁徙算法优化变分模态分解(Whale Migration Algorithm optimized Variational Mode Decomposition, WMA-VMD)是一种结合生物启发优化与信号处理的混合方法。该算法通过鲸鱼迁徙算法(WMA)优化VMD的关键参数(如模态数 K K K、惩罚因子 α \alpha α),提升信号分解的适应性和去噪效果。

2 算法实现步骤

参数初始化
设定WMA的种群规模 N N N、最大迭代次数 T m a x T_{max} Tmax、搜索空间边界( K m i n K_{min} Kmin K m a x K_{max} Kmax α m i n \alpha_{min} αmin α m a x \alpha_{max} αmax)。初始化鲸鱼个体的位置向量 X i = [ K i , α i ] X_i = [K_i, \alpha_i] Xi=[Ki,αi]

适应度函数设计
采用包络熵或信噪比(SNR)作为适应度评价标准。对于模态分解后的各IMF分量 u k ( t ) u_k(t) uk(t),包络熵计算如下:
E k = − ∑ t = 1 T p k ( t ) log ⁡ p k ( t ) , p k ( t ) = ∣ H ( u k ( t ) ) ∣ ∑ ∣ H ( u k ( t ) ) ∣ E_k = -\sum_{t=1}^{T} p_k(t) \log p_k(t), \quad p_k(t) = \frac{|H(u_k(t))|}{\sum |H(u_k(t))|} Ek=t=1Tpk(t)logpk(t),pk(t)=H(uk(t))H(uk(t))
其中 H ( ⋅ ) H(\cdot) H()为希尔伯特变换。

WMA优化过程

  1. 迁徙阶段:模拟鲸鱼群体迁徙行为更新位置:
    X i t + 1 = X i t + β ⋅ ( X l e a d e r − X i t ) + γ ⋅ ϵ X_i^{t+1} = X_i^t + \beta \cdot (X_{leader} - X_i^t) + \gamma \cdot \epsilon Xit+1=Xit+β(XleaderXit)+γϵ
    β \beta β为迁徙系数, γ \gamma γ为扰动因子, ϵ \epsilon ϵ为随机向量。
  2. 局部搜索:采用螺旋更新策略调整参数:
    X i t + 1 = X b e s t + D ⋅ e b l ⋅ cos ⁡ ( 2 π l ) X_i^{t+1} = X_{best} + D \cdot e^{bl} \cdot \cos(2\pi l) Xit+1=Xbest+Deblcos(2πl)
    D = ∣ X b e s t − X i t ∣ D=|X_{best}-X_i^t| D=XbestXit b b b为螺旋形状常数, l ∈ [ − 1 , 1 ] l\in[-1,1] l[1,1]

VMD执行与验证
使用优化后的 K ∗ K^* K α ∗ \alpha^* α执行VMD分解:
min ⁡ { u k } , { ω k } { ∑ k ∥ ∂ t [ ( δ ( t ) + j π t ) ∗ u k ( t ) ] e − j ω k t ∥ 2 2 + α ∥ ∑ k u k − f ( t ) ∥ 2 2 } \min_{\{u_k\},\{\omega_k\}} \left\{ \sum_k \|\partial_t[( \delta(t)+\frac{j}{\pi t})*u_k(t)]e^{-j\omega_k t}\|_2^2 + \alpha \|\sum_k u_k - f(t)\|_2^2 \right\} {uk},{ωk}min{kt[(δ(t)+πtj)uk(t)]ejωkt22+αkukf(t)22}
通过相关系数筛选有效IMF分量重构信号。

3 关键改进点

自适应参数调整
WMA的动态权重机制平衡全局探索与局部开发:
β ( t ) = β m a x − ( β m a x − β m i n ) ⋅ t T m a x \beta(t) = \beta_{max} - (\beta_{max}-\beta_{min}) \cdot \frac{t}{T_{max}} β(t)=βmax(βmaxβmin)Tmaxt

混合停止准则
结合模态重叠度与适应度变化率提前终止迭代:
∣ E b e s t t − E b e s t t − 1 ∣ E b e s t t − 1 < η \frac{|E_{best}^t - E_{best}^{t-1}|}{E_{best}^{t-1}} < \eta Ebestt1EbesttEbestt1<η

4 应用实例(MATLAB代码片段)

% WMA优化部分
for iter = 1:MaxIter
    beta = beta_max - (beta_max-beta_min)*iter/MaxIter;
    for i = 1:Population
        % 迁徙阶段位置更新
        if rand() > 0.5
            new_X = X(i,:) + beta*(X(leader,:)-X(i,:)) + gamma*randn(1,2);
        else
            % 局部螺旋搜索
            D = norm(X(best,:) - X(i,:));
            new_X = X(best,:) + D*exp(b*l)*cos(2*pi*l);
        end
        % 边界处理
        new_X(1) = round(min(max(new_X(1),K_min),K_max));
        new_X(2) = min(max(new_X(2),alpha_min),alpha_max);
        
        % 计算适应度
        [u,~] = VMD(signal, new_X(2), new_X(1));
        current_fitness = calculateEnvelopeEntropy(u);
        
        % 更新个体
        if current_fitness < fitness(i)
            X(i,:) = new_X;
            fitness(i) = current_fitness;
        end
    end
end

% 最优参数VMD分解
[imf, ~] = VMD(noisy_signal, alpha_opt, K_opt);

5 性能评估指标

  1. 信噪比改善量(ΔSNR)
    Δ S N R = 10 log ⁡ 10 ( ∑ x c l e a n 2 ∑ ( x c l e a n − x d e n o i s e d ) 2 ) − S N R i n p u t \Delta SNR = 10\log_{10}\left( \frac{\sum x_{clean}^2}{\sum (x_{clean} - x_{denoised})^2} \right) - SNR_{input} ΔSNR=10log10((xcleanxdenoised)2xclean2)SNRinput

  2. 均方根误差(RMSE)
    R M S E = 1 N ∑ n = 1 N ( x c l e a n ( n ) − x d e n o i s e d ( n ) ) 2 RMSE = \sqrt{\frac{1}{N}\sum_{n=1}^N (x_{clean}(n) - x_{denoised}(n))^2} RMSE=N1n=1N(xclean(n)xdenoised(n))2

  3. 相关系数(CC)
    C C = ∑ ( x c l e a n − μ c l e a n ) ( x d e n o i s e d − μ d e n o i s e d ) σ c l e a n σ d e n o i s e d CC = \frac{\sum (x_{clean} - \mu_{clean})(x_{denoised} - \mu_{denoised})}{\sigma_{clean} \sigma_{denoised}} CC=σcleanσdenoised(xcleanμclean)(xdenoisedμdenoised)

实验数据显示,WMA-VMD在机械振动信号去噪中可实现ΔSNR提升4-6dB,较传统VMD提高约30%的噪声抑制能力。

⛄二、部分源代码和运行步骤

1 部分代码

2 运行步骤
(1)直接运行main即可一键出图。

⛄三、运行结果

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⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2019b

2 参考文献
[1]夏海燕,孙万捷,王杰华,陈虹云.基于EMD和SVD的光电容积脉搏波信号去噪方法[J].现代电子技术. 2018
[2]冯冬青,杜云龙.心电信号处理数字滤波方法研究[J].科技与创新. 2008

3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用

1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题(TSP)
4.1.1 单旅行商问题(TSP)
4.1.2 多旅行商问题(MTSP)
4.2 车辆路径问题(VRP)
4.2.1 车辆路径问题(VRP)
4.2.2 带容量的车辆路径问题(CVRP)
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题(DCTWVRP)
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题(DCVRP)
4.2.5 带距离的车辆路径问题(DVRP)
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题(ETWVRP)
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题(MCVRP)
4.2.4 带距离的多车辆路径问题(MDVRP)
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题(SDVRP)
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题(TWCVRP)
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题(TWVRP)
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

### GSWOA-VMDMATLAB 实现 GSWOA-VMD 方法结合了改进的鲸鱼优化算法(GSWOA)和变分模态分解VMD),通过全局搜索策略优化 VMD 的关键参数(如模态数 \(K\) 和惩罚因子 \(\alpha\)),从而实现对时间序列信号的有效分解。以下是基于 MATLAB 的 GSWOA-VMD 实现方法。 #### 1. 算法流程概述 - **GSWOA**:改进的鲸鱼优化算法,融合灰狼算法(GWO)的全局搜索能力,用于优化 VMD 参数。 - **VMD**:变分模态分解,将输入信号分解为多个固有模态函数(IMF)[^1]。 - **目标函数**:定义适应度函数以评估分解结果的质量,例如使用包络作为评价指标[^2]。 #### 2. MATLAB 实现代码 以下是一个简化的 MATLAB 实现示例: ```matlab % 初始化参数 clc; clear; MaxIter = 50; % 最大迭代次数 PopSize = 30; % 种群大小 lb = [2, 100]; % 下界 [K_min, alpha_min] ub = [10, 2000]; % 上界 [K_max, alpha_max] % 定义目标函数 function F = fitness_function(x, signal) K = round(x(1)); % 模态数 alpha = x(2); % 惩罚因子 if K < 2 || K > 10 F = Inf; % 不合法解 return; end [u, ~] = vmd(signal, K, alpha); % 调用 VMD 函数 F = envelope_entropy(u); % 包络作为适应度 end % 调用 GSWOA 算法 [BestParams, BestFitness] = gswoa(PopSize, MaxIter, lb, ub, @fitness_function, signal); % 使用最优参数进行 VMD 分解 OptimalK = round(BestParams(1)); OptimalAlpha = BestParams(2); [IMFs, ~] = vmd(signal, OptimalK, OptimalAlpha); % 显示结果 disp(['Optimal K: ', num2str(OptimalK)]); disp(['Optimal Alpha: ', num2str(OptimalAlpha)]); % 可视化 IMF 分量 figure; for i = 1:OptimalK subplot(OptimalK, 1, i); plot(IMFs(i, :)); title(['IMF ', num2str(i)]); end ``` #### 3. 关键函数说明 ##### (1) VMD 函数 VMD 是核心分解算法,输入信号、模态数 \(K\) 和惩罚因子 \(\alpha\),输出分解后的 IMF 分量。 ```matlab function [u, u_hat] = vmd(signal, K, alpha) % VMD 分解算法 % 输入: % signal - 待分解信号 % K - 模态数 % alpha - 惩罚因子 % 输出: % u - 分解后的 IMF 分量 % u_hat - 频域表示 % 实现细节省略... end ``` ##### (2) 包络计算 包络用于评估分解结果的质量,越小表示分解效果越好。 ```matlab function entropy = envelope_entropy(imfs) % 计算包络 % 输入: % imfs - IMF 分量矩阵 % 输出: % entropy - 包络 % 实现细节省略... end ``` ##### (3) GSWOA 算法 GSWOA 是改进的鲸鱼优化算法,结合了灰狼算法的全局搜索能力。 ```matlab function [BestParams, BestFitness] = gswoa(PopSize, MaxIter, lb, ub, fitness_func, signal) % GSWOA 算法实现 % 输入: % PopSize - 种群大小 % MaxIter - 最大迭代次数 % lb - 参数下界 % ub - 参数上界 % fitness_func - 目标函数 % signal - 输入信号 % 输出: % BestParams - 最优参数 % BestFitness - 最优适应度 % 实现细节省略... end ``` #### 4. 注意事项 - **参数范围**:根据实际问题调整 \(K\) 和 \(\alpha\) 的取范围[^3]。 - **收敛性**:确保 GSWOA 算法能够有效收敛,避免陷入局部最优。 - **计算效率**:对于长信号,VMD 计算可能较为耗时,可考虑优化算法或减少信号长度。 --- ###
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