Matlab路径规划（进阶版）
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【路径规划】PQ-RRT算法路径规划（结合贝塞尔曲线）【含Matlab源码 14693期】
PQ-RRT算法路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-12 20:30:52 · 785 阅读 · 0 评论 -
【无人艇编队】4虚拟领航员+人工势场APF+自适应控制4 艘欠驱动水面船舶USV “包容控制 + 障碍规避 + 事件触发” 复杂环境下分布式协同控制【含Matlab源码 14691期
4虚拟领航员+人工势场APF+自适应控制4 艘欠驱动水面船舶USV “包容控制 + 障碍规避 + 事件触发” 复杂环境下分布式协同控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-12 20:26:10 · 1063 阅读 · 0 评论 -
【配送路径规划】雪橇犬算法SDO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本 含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度）【含Matlab源码 14683期】
雪橇犬算法SDO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-11 18:13:03 · 769 阅读 · 0 评论 -
【医药配送】遗传算法GA乡村地区无人机医药配送路径规划（目标函数：路径长度 减少飞行时间缩短 飞行能耗）【含Matlab源码 14678期】
遗传算法GA乡村地区无人机医药配送路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-11 18:07:44 · 731 阅读 · 0 评论 -
【协同分配】模拟退火策略优化免疫算法解决无人机协同分配问题【含Matlab源码 14662期】含论文
模拟退火策略优化免疫算法解决无人机协同分配问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-09 12:37:29 · 961 阅读 · 0 评论 -
【消防搜救】模拟消防搜救行动【含Matlab源码 14657期】含报告
模拟消防搜救行动完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-09 12:32:06 · 954 阅读 · 0 评论 -
【SDO三维路径规划】雪橇犬算法SDO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 14656期】
雪橇犬算法SDO多无人机协同集群避障路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-09 12:24:45 · 888 阅读 · 0 评论 -
【SDO三维路径规划】雪橇犬算法SDO多无人机协同三维路径规划【含Matlab源码 14648期】
雪橇犬算法SDO多无人机协同三维路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-08 12:14:19 · 1860 阅读 · 0 评论 -
【SDO MTSP】雪橇犬算法SDO求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 14647期】
雪橇犬算法SDO求解单仓库多旅行商问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-08 12:07:47 · 805 阅读 · 0 评论 -
【配送路径规划】增强领导者黏菌算法CELSMA求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本 含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度）【含Matlab源码 146
增强领导者黏菌算法CELSMA求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-07 20:44:05 · 922 阅读 · 0 评论 -
【顶刊未发表】黏菌算法SMA和混沌增强领导者黏菌算法CELSMA无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 14640期】
黏菌算法SMA和混沌增强领导者黏菌算法CELSMA无人机避障三维航迹规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-07 20:37:53 · 1013 阅读 · 0 评论 -
【顶刊未发表】混沌增强领导者黏菌算法CELSMA复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 14639期】
混沌增强领导者黏菌算法CELSMA复杂山地危险模型无人机路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-07 20:30:35 · 570 阅读 · 0 评论 -
【SMA三维路径规划】混沌增强领导者黏菌算法CELSMA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角14638期】
混沌增强领导者黏菌算法CELSMA多无人机协同集群避障路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-07 20:27:55 · 662 阅读 · 0 评论 -
【MShOA MTSP】螳螂虾算法MShOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 14637期】
螳螂虾算法MShOA求解单仓库多旅行商问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-07 20:14:21 · 983 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】缓解自组织交通堵塞的协作自适应巡航控制算法【含Matlab源码 14634期】
缓解自组织交通堵塞的协作自适应巡航控制算法完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-06 16:15:24 · 671 阅读 · 0 评论 -
【车辆控制】单轮车运动模型遗传算法GA调优轨迹跟踪MPC控制器【含Matlab源码 14631期】
单轮车运动模型遗传算法GA调优轨迹跟踪MPC控制器完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-06 16:10:55 · 395 阅读 · 0 评论 -
【DBO MTSP】改进的蜣螂算法IDBO求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 14628期】
改进的蜣螂算法IDBO求解单仓库多旅行商问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-06 16:05:01 · 908 阅读 · 0 评论 -
【四旋翼控制】6自由度四旋翼跟踪轨迹（利用LQR整体动作设定点控制，姿态控制和PD路径跟踪控制器仿真）【含Matlab源码 14625期】
6自由度四旋翼跟踪轨迹985研究生，Matlab领域优质创作者（1）如需代码可扫描视频里QQ二维码或见评论区；（2）代码运行版本Matlab 2019b（3）其他仿真咨询1 完整代码包运行+运行有问题可咨询2 期刊或论文复现；3 程序定制；4 期刊写作或指导；5 科研合作；原创 2025-12-06 15:59:32 · 1058 阅读 · 0 评论 -
【机器人控制】李雅普诺夫差动驱动机器人领导-跟随者控制【含Matlab源码 14622期】
李雅普诺夫差动驱动机器人领导-跟随者控制完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-05 17:10:57 · 653 阅读 · 0 评论 -
【协同任务分配】人工免疫算法的多无人机协同任务分配【含Matlab源码 14607期】含论文
人工免疫算法的多无人机协同任务分配完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-05 17:05:40 · 606 阅读 · 0 评论 -
【ALA MTSP】人工旅鼠算法ALA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 14606期】
人工旅鼠算法ALA求解单仓库多旅行商问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-05 16:56:40 · 604 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】粒子群算法PSO优化PID控制器参数寻优飞行器的滚转运动稳定控制MAV滚转角【含Matlab源码 14616期】
粒子群算法PSO优化PID控制器参数寻优飞行器的滚转运动稳定控制MAV滚转角完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-04 17:07:43 · 664 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】遗传算法农药无人机在多边形区域的路径规划【含Matlab源码 14615期】
遗传算法农药无人机在多边形区域的路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-04 17:01:47 · 978 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】信息增益RRT算法求解不确定性二维路径规划问题【含Matlab源码 14614期】
信息增益RRT算法求解不确定性二维路径规划问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-04 16:55:31 · 684 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】快速随机搜索树RRT 7自由度冗余机械臂路径规划【含Matlab源码 14613期】
快速随机搜索树RRT 7自由度冗余机械臂路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-04 16:50:48 · 742 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】RRT算法和帕累托最优的多智能体去中心化路径规划【含Matlab源码 14612期】
RRT算法和帕累托最优的多智能体去中心化路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-04 16:45:28 · 628 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】RRT和带负载约束的RRT算法求解有障碍物的环境中找到从起点到目标点的路径RCSPP问题【含Matlab源码 14611期】
RRT和带负载约束的RRT算法求解有障碍物的环境中找到从起点到目标点的路径RCSPP问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-04 13:44:58 · 736 阅读 · 0 评论 -
【多机器人路径规划】多策略自适应差分正余弦算法多机器人路径规划【含Matlab源码 14610期】
多策略自适应差分正余弦算法多机器人路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-04 13:42:20 · 563 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】扰动的观测者控制器来增强四旋翼无人机的控制能力【含Matlab源码 14600期】
扰动的观测者控制器来增强四旋翼无人机的控制能力完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-03 16:09:26 · 675 阅读 · 0 评论 -
【APF三维路径规划】人工势场法APF无人机路径规划【含Matlab源码 14596期】
人工势场法APF无人机路径规划 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-03 16:00:14 · 544 阅读 · 0 评论 -
【WMA MTSP】鲸鱼迁徙算法WMA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 14590期】
鲸鱼迁徙算法WMA求解单仓库多旅行商问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-12-01 21:23:59 · 964 阅读 · 0 评论 -
【RFO MTSP】吕佩尔狐算法RFO求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 14579期】
吕佩尔狐算法RFO求解单仓库多旅行商问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-11-29 09:22:54 · 857 阅读 · 0 评论 -
【多智能体编队控制】动态多智能体系统中基于行为的通信感知编队干扰检测与规避【含Matlab源码 14578期】
动态多智能体系统中基于行为的通信感知编队干扰检测与规避完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-11-20 21:37:42 · 942 阅读 · 0 评论 -
【无人机跟踪】干涉雷达的无人机检测与跟踪【含Matlab源码 14563期】复现含文献
干涉雷达的无人机检测与跟踪 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-11-19 19:42:04 · 968 阅读 · 0 评论 -
【多智能体编队控制】动态多智能体系统中基于行为的通信感知编队干扰检测与规避【含Matlab源码 14559期】含报告
动态多智能体系统中基于行为的通信感知编队干扰检测与规避 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-11-19 19:37:53 · 848 阅读 · 0 评论 -
【多智能体协同】多目标竞争协同演化优化面向双智能体陆地战场兵棋策略【含Matlab源码 14520期】
多目标竞争协同演化优化面向双智能体陆地战场兵棋策略完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-11-11 23:21:01 · 977 阅读 · 0 评论 -
【TSP】雾凇算法RIME和天鹰算法AO求解旅行商TSP问题（可根据城市的经纬度设置自己想要到达的地区）【含Matlab源码 14514期】
雾凇算法RIME和天鹰算法AO求解旅行商TSP问题完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-11-11 23:12:42 · 674 阅读 · 0 评论 -
【无人机编队】无人机编队冲突检测与解脱仿真【含Matlab源码 XYPX013期】
无人机编队冲突检测与解脱仿真完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-11-10 13:45:28 · 877 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】校园清扫无人车路径规划仿真【含Matlab源码 XYPX012期】
校园清扫无人车路径规划仿真完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-11-10 13:38:07 · 804 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】人工势场算法APF路径规划【含GUI Matlab源码 XYPX011期】
人工势场算法APF路径规划完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！原创 2025-11-10 13:29:49 · 1040 阅读 · 0 评论