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🔊博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；
🚅座右铭：行百里者，半于九十。
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【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。
【MATLAB代码】基于改进人工势场法（Improved APF）的多无人机动态路径规划与避障｜切向绕障、局部极小值改善及协同避碰仿真（含公式）
本文提出一种改进型人工势场法（APF），通过引入切向引导与目标距离权重，提升4架无人机在动态障碍环境中的路径规划效率与安全性。相比基础APF，改进方法在相同约束下实现更快收敛（27.6s vs 36.6s）、更优航程（364.26m vs 366.56m），且保持0碰撞、0违规。所有结果可复现，代码已封装为独立MATLAB脚本，订阅专栏后即可直接运行。如需定制或深入讲解，欢迎联系作者。
【PMSM例程11】永磁同步电机（PMSM）基于UKF的转速与转子位置估计。附下载链接
本程序基于MATLAB构建永磁同步电机（PMSM）仿真模型，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）实现电流、转速与电角度的联合估计。通过缩放无迹变换生成Sigma点，避免非线性线性化误差，并针对电角度周期性边界进行特殊处理。仿真验证了在转速变化工况下，UKF对状态变量的高精度估计能力，结果表明其在转速与角度跟踪、电流滤波及新息诊断方面表现优异，具备良好的鲁棒性与实用性，适用于非线性状态估计与电机控制研究。
关于深度可分离卷积
关于深度学习中的深度可分离卷积
接入 deepseek 实现AI智能问诊
必须包含user角色，用于传递用户输入。system角色可选，用于设置对话背景。多轮对话需要将历史记录添加到messages中。
反激电源占空比为何必须小于0.5？次谐波振荡与斜坡补偿详解
在开关电源设计中，峰值电流模式控制因其优异的动态响应和逐周期限流保护而被广泛应用。其工作原理是通过采样电感电流的峰值，与误差电压比较来控制开关管的导通与关断。然而，这种控制方式在反激等隔离拓扑中，当占空比超过50%时，会面临一个固有的稳定性挑战——次谐波振荡。这是由于电流扰动会在相邻开关周期内被放大而非衰减，导致系统在开关频率一半处发生振荡，严重影响输出纹波和可靠性。为解决这一问题，工程上引入了斜坡补偿技术，通过向控制信号叠加一个固定斜率的斜坡，改变环路增益条件，从而在宽输入电压或高占空比需求下维持系统稳定
CLion与STM32CubeMX联调：JLink GDB Server高效调试指南
本文详细介绍了如何搭建并配置CLion、STM32CubeMX与JLink GDB Server联调的现代化STM32开发环境。通过一站式环境搭建、工程创建、核心调试配置及高级技巧（如RTT日志），该组合实现了高效的代码编辑、可视化配置与稳定调试，大幅提升嵌入式开发效率与体验。
TS808效果器制作教程
TS808效果器制作教程 可以在立创商城购买到大部分的电阻电容和IC，音频接口，踩钉，电位器和电源接口可以去某宝看看都买得到的。链接https//pan.baidu.com/s/1QId1eIE3fJ2u5NLBSISvGA。安装过程过于繁琐，把所有元器件按照图纸焊接完成就可以调试了，祝你们成功！这是TS808经典效果器制作过程的记录。IC是JRC4558。...
【知识分享】IBIS 建模指南 04
文章详细阐述了将缓冲器数据转换为IBIS模型格式的核心步骤与规范要求。主要内容包括：1）IBIS文件三大结构（文件头信息、组件引脚映射、缓冲器行为描述）及其关键词定义；2）四种关键I-V表（上下拉、电源/地钳位）的数据处理规则，强调需避免重复计算效应；3）切换特性描述方法，指出V-T波形表优于Ramp数据的三大优势；4）差分缓冲器通过[DiffPin]关键词实现建模的特殊流程。文中特别强调数据外推校验、参考电压基准转换、工艺角数据排序等易错环节的处理技巧，为创建符合IBIS 4.0规范的精确模型提供指导。
【AUTOSAR-CanNM】-3.1-如何让ECU发出的首帧是NM帧(Tx Nm报文先于Tx App应用报文发出)
如何让ECU发出的首帧是NM帧(Tx Nm报文先于Tx App应用报文发出)
假人有限元模型
假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用
IDEA的使用指南
IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
efm32 入门.pdf
本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。
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