Ros移植笔记系列1：启动配置

Ros移植笔记1

最近移植了一些器件，陆续整理在这里

第一篇是一些基本的启动指令

1.先找到share文件夹,查看launch文件

cd  ~/catkin_ws/install/share/(自己的用户名)/launch

2.查看rostopic,我这里看的是二维码定位的功能

rostopic echo /tag_detections_image

这里没出响应
3.把rosnode都关掉，重新开启

rosnode kill -a

对应文件夹查看文件

ls -l

4.启动boot配置

cd  ~/catkin_ws
./boot.sh