Ros移植笔记系列1:启动配置

这篇博客记录了在ROS移植过程中遇到的基本步骤,包括查看launch文件、使用rostopic命令检查二维码定位功能、重启节点及启动boot配置。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Ros移植笔记1

最近移植了一些器件,陆续整理在这里

第一篇是一些基本的启动指令

1.先找到share文件夹,查看launch文件

cd  ~/catkin_ws/install/share/(自己的用户名)/launch

2.查看rostopic,我这里看的是二维码定位的功能

rostopic echo /tag_detections_image

这里没出响应
3.把rosnode都关掉,重新开启

rosnode kill -a

对应文件夹查看文件

ls -l

4.启动boot配置

cd  ~/catkin_ws
./boot.sh
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