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Ubuntu的CUDA驱动安装

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原创 连续预测、

2025-02-04 00:00:00 300

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2024-11-25 00:53:41 2068

原创 SSD-Pytorch环境搭建(二)

训练模型需要进行相关的数据集准备,对训练操作以及相关修改的事项需要进行熟悉了解,当然还有解决原项目在下载后存在运行BUG问题,添加连续预测,map数值、真实值等图表显示

2024-10-21 00:50:47 864

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原创 ROS空间移植记录(六)

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原创 ROS空间移植记录(五)

本篇将延续上一篇继续讲述运行环境的搭建,如SSH服务开启、NFS挂载的使用和服务开启以及相关的遇到的问题。

2024-08-31 22:21:35 1477 2

原创 ROS空间移植记录(四)

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2024-08-30 23:30:32 918

原创 ROS空间移植记录(三)

上一篇讲述运行环境依赖包安装后,还不能够方便的使用,需要继续搭建运行环境才能像出厂一样便捷使用,本篇将继续进行环境的搭建,如免密码登录、NFS服务的安装和使用,以及相关的NFS服务问题。

2024-08-29 22:59:30 1047

原创 ROS空间移植记录(二)

这篇是记录树莓派ROS工作空间移植到Jetson TX的过程记录,因为两者系统差距比较小,改动较小和相关依赖包安装,当前篇的主要问题是延续上一篇的内容继续进行运行环境的配置,继续安装存在差异的依赖包,消除CPP版本差异问题,openCV路径差异问题。(因为是很久之前做的学习和移植记录,所以不够完备,欢迎讨论)

2024-08-28 21:30:26 846 1

原创 ROS空间移植记录(一)

这篇是记录树莓派ROS工作空间移植到Jetson TX的过程记录,因为两者系统差距比较小,改动较小和相关依赖软件包不存在,当前篇的主要问题是需要的相关软件包不存在安装。

2024-08-27 23:28:51 884

原创 麦轮小车的基本环境使用(3)

这篇是记录成品ROS小车基本事项功能的使用,如小车导航,和基本环境使用。

2024-08-26 18:56:45 912 2

原创 麦轮小车的基本环境使用(2)

记录成品ROS小车基本事项功能,还有相关环境的使用和学习过程,如键盘控制小车运动、小车建图。

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原创 麦轮小车的基本环境使用(1)

这篇是记录ROS小车注意的基本事项,如充电、连接WIFI网络的方法、SSH连接、编译软件下载。

2024-08-24 23:18:54 780 1

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