清理和修复 ROS 源

清理和修复 ROS 源

• 步骤 1：删除不需要的 ROS 源

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-*.list

如果你不确定还有没有 ROS 源，可以列出所有源：

ls /etc/apt/sources.list.d/ | grep ros

• 步骤 2：确保 ROS1 Melodic 源正确（清华源版本）

sudo curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

• 步骤 3：更新系统

sudo apt-get update