Docker 容器中运行 GUI 程序（比如 gedit），并在本机显示窗口

Json_Zeng

已于 2025-06-11 16:39:49 修改

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文章标签： docker 容器运维

于 2025-06-04 21:04:14 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Json_Zeng/article/details/148434785

前提条件

你必须满足以下条件：

宿主机是 Linux，带有 X11（比如 Ubuntu 桌面）
容器使用的也是 Linux 基础镜像
你从宿主机终端进入容器，而非通过 SSH 远程

本人环境，作为参考

宿主机：ubuntu22，ros humble
容器：ubuntu18，ros melodic

步骤一：允许 Docker 使用宿主机的显示

xhost +local:docker

这条命令允许 Docker 容器访问你的 X Server。
2. 步骤二：运行容器时传递 DISPLAY 和挂载 X11 socket

docker run -it \
  --env DISPLAY=$DISPLAY \
  --env QT_X11_NO_MITSHM=1 \
  --volume /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
  your_image_name \
  bash

恢复安全设置
完成后，可以恢复 xhost 安全策略：

xhost -local:docker

如果是重启docker无法打开，并且已经完成步骤二的docker，只需要在后面启动中在宿主机运行下面指令即可

xhost +local:docker

如果依旧显示错误

(gedit:6097): Gtk-WARNING **: 21:05:41.114: cannot open display: :0

检查宿主机显示的值，应该输出和宿主机一样的值

echo $DISPLAY

如果不是一致的进入容器进行设置

export DISPLAY=:1

如果需要启动RVIZ可能需要容器有GPU的环境

确保宿主机有NVIDIA 显卡，以下指令进行检测是否安装成功

nvidia-smi

NVIDIA 显卡安装方法略。。。。

添加 NVIDIA docker 源

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)  # 对于Ubuntu 22.04，这里是 ubuntu22.04

# 添加源
curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/$distribution/libnvidia-container.list | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list

# 更新软件源
sudo apt update

安装 NVIDIA Container Toolkit

sudo apt install -y nvidia-container-toolkit

配置 Docker 使用 NVIDIA 运行时

sudo nvidia-ctk runtime configure --runtime=docker

这一步非常重要，它会自动修改 /etc/docker/daemon.json 文件。

重启 Docker

sudo systemctl restart docker

测试 NVIDIA Docker

docker run --rm --gpus all xxx

xxx为你的docker容器相关信息

在容器里用命令查看是否配置成功

nvidia-smi

如果一切正常，会输出你GPU信息。

到此，你的 Docker 已经具备完整 GPU 支持能力。

如果需要使用rviz（这个好像需要容器有GPU的环境）

宿主机还需要安装rviz,他与rviz2不同，注意区分

sudo apt install rviz

然后就可以在容器里启动rviz，并显示在宿主机上了