ros出错 line 56: rospack: command not found

最新推荐文章于 2023-03-04 11:08:38 发布
最新推荐文章于 2023-03-04 11:08:38 发布
阅读量5.3k 收藏 19
点赞数 9
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： linux ubuntu bash
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Json_Zeng/article/details/117380491
本文介绍了在使用ROS时遇到'rospack: command not found'错误的解决步骤，包括编辑.bashrc文件并添加相关设置，以及重启系统。适合ROS初学者参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ros出错 line 56: rospack: command not found

使用命令

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

出现错误

line 56: rospack: command not found

解决办法

sudo gedit  ~/.bashrc

在文件的最后粘上一行

source /opt/ros/melodic/setup.bash

重新执行一下命令，如果还是出现错误重启一下系统

ROS学习笔记2：ROS安装和小乌龟仿真
qq_71734878的博客
11-08 2006
rosdep是ROS中自带的工具，主要功能是为某些功能包安装系统依赖，同时也是某些ROS核心功能包必须用到的工具。rosinstall是ROS的一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序。在“下载自”一栏选择安装源，这里选择最好国内源（下载速度快）。解决方法：对于ubuntu20.04系统，键入以下指令。打开第一个终端，运行ROS的节点管理器。PS：初始化可能遇到的问题与解决方法。打开一个新终端，运行键盘控制的节点。（1）使用该命令，确保之前的软件源修改得以更新。（2）ROS桌面完整版安装。
ROS出现：Command ‘rospack‘ not found 或 rospack: No such file or directory 等关于rospack命令无效的解决方案
Bi9R!ver的博客
05-16 2382
问题描述 按照wiki.ros.org上的教程学习ros时，出现Command ‘rospack’ not found 或 rospack: No such file or directory等类似问题。 解决方法 如图所示，按照系统提示，输入sudo apt install rospack-tools即可解决问题。 之前还出现过rospack: No such file or directory，用这个解决方案执行之后也就没问题了。 ...
bash: rosrun: command not found
qqliuzhitong的博客
03-23 5749
1.当ros在运行rosrun的时候出现如上错误。 解决方法： sudo apt-get install rosbash 如下图： 2.然后再运行rosrun命令，又出现如下错误？ /usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found 那是因为ros安装的时候没有添加路径： echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 然后继续就可以了 ...
ROS：找不到程序包
buaazyp的博客
06-12 3456
上次成功地写了hello ROS程序，但是今天我想再次打开这个结点时，显示cannot find the package这个问题的解决办法一：每次打开命令窗都使用一次source ~/ros_ws/devel/setup.bash解决方法二：在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上source ~/ros_ws/dev...
执行后rosrun 显示找不到包 [rospack] Error: package ‘pluming_param_server‘ not found
LSG_Dawn的博客
07-20 4455
[lsg@linux:~/demo03_ws]$rosrun pluming_param_server demo02_param_get [rospack] Error: package 'pluming_param_server' not found 1.有可能是包名拼写错误，改正即可 2.确保在调用catkin_make编译成功后，运行 source ./devel/setup.bash ，然后就可以运行程序了。 ...
ROS报错: rosrun: command not found
Amazingren的博客
09-17 9325
解决办法: sudo apt-get install rosbash
/usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found
06-28
这个错误提示是因为在运行`/usr/bin/rosrun`命令时，系统找不到`rospack`命令。可能是因为ROS环境没有正确设置或者没有安装`rospack`包。需要检查ROS环境变量和安装的包是否正确。
bash: /home/lilabws001/catkin_pkg/devel/setup.bash: No such file or directory --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found bash: /home/lilabws001/.bashrc: line 140: syntax error near unexpected token `(' bash: /home/lilabws001/.bashrc: line 140: `-- ==> add_subdirectory(realsense-ros/realsense2_description)' lilabws001@lilabws001:~$
最新发布
07-30
在bash环境中，出现 `file not found` 错误以及 `.bashrc` 文件中的 `syntax error near unexpected token` 问题，通常与环境变量配置、脚本语法错误或文件路径问题有关。以下是一些可能的原因和解决方法。 ### ...
重启终端rosrun，找不到package
sinat_37112938的博客
03-01 770
重启终端rosrun，找不到package 需要每次打开一个终端都重新source devel/setup.bash 或者描述为：source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题 gedit ~/.bashrc 文件打开后直接翻到最后面 在最后加入 source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash 其中###部分为你的计算机账户，保存后再重新打开终端，显示无错误即可。 ...
sudo: rosdep: command not found
Jabber_Jagger的博客
07-22 1429
ros
UBUNTU ROS 编译后无法rosrun package文件（已解决）
qq_40626310的博客
12-14 1599
UBUNTU ROS 编译后无法rosrun package文件（已解决） 很多原因是tab不到那个package，所以要在bashrc文件中输入文件路径 解决方法 ，打开终端 输入： gedit .bashrc //这是打开当前终端的默认设置 在最后加入： source ~/catkin_ws/devel/setup 这样tab就可以默认找到可执行命令了 PS：如果还是找不到，可以直接打全package文件名，以后就可以tab出来了！ ...
rosrun报错：build command not found或者bin Is a directory
GRF-Sunomikp31
04-04 3803
rosrun报错：build: command not found或者/bin: Is a directory具体报错如下：解决方案：为什么会敲错：其他问题 具体报错如下： 解决方案： 这个问题是命令行敲错了，应该运行：rosrun mick_bringup mick_bringup，错误运行了：rosrun mick_bringup mick_bringup.cpp （多加了.cpp，应该运行可执行文件的 为什么会敲错： 首先肯定是tab键补全的问题，但是我这个问题在于这个节点.cpp文件并没有编译
Ubuntu18.04下的ROS安装运行小错误问题
None_ZHW1的博客
10-16 471
关于安装Ubuntu18.04下的ROS,问题出现概括 安装装Ubuntu18.04大家可以去装Ubuntu的官网下载 本人建议的网址：ubuntu.com/download/desktop 下载完成之后呢! 你可以去安装双系统或者使用VMware软件进行安装。 开始安装ROS 我是初学者，刚接触ROS，就目前出现的问题记录一下解决的方法！ 刚开始进行设置“安装包”的下载，我遇到了源文...
ROS无法查找功能包路径的解决办法：[rospack] Error : package ‘learning_tf‘ not found
skye_fly的博客
08-19 1598
ROS无法查找功能包路径：[rospack] Error : package ‘learning_tf’ not found 运行程序时不能忘记 source devel/setup.bash，如果之前为了省略每次运行程序时重新source的步骤，而在bashrc文件最后加入了source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash命令，有可能重启ubuntu后系统会自行在bashrc文件后面加上一句source/opt/ros/melodic/setup.ba
启动Turtlesim，输入roscore命令，报错
weixin_34255793的博客
06-05 372
Error: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 257, in main write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port)...
ros启动turtlesim
weixin_54435584的博客
03-04 1340
键盘操控小海龟可以使用ROS自带的两个节点来实现，实现原理是控制节点发送数据到话题，图形节点再从话题得到数据做出动作。而控制海龟移动的话题是/turtle1/cmd_vel，而这个话题上的数据是geometry_msgs::Twist。创建软件包写好源文件来持续发送geometry_msgs::Twist类型的数据，海龟就可以做圆形运动。
ROS安装的出现一些问题
sinat_37147389的博客
03-17 826
在安装ROS出现问题： sudo rosdep init:找不到命令 解决：https://jingyan.baidu.com/article/f79b7cb32987fc9144023ea0.html 但是呢我是没有解决，可能每个人情况不同吧！ 我出现的了Rospack:命令找不到，随后又更新了一下sudo apt install rospack-tools也是不可以。 然后找ubunt...
ROS 学习笔记
Flyover
03-03 2455
ROS 学习笔记http://blog.youkuaiyun.com/youngpan1101/article/details/61196300速查笔记yuanpen 的博客http://blog.youkuaiyun.com/youngpan1101http://blog.youkuaiyun.com/youngpan1101/article/details/60962760?locationNum=1&fps=1  疑难...
ROS笔记（2）——ROS的基本命令
陈子青的博客
02-14 3987
在ROS中运行小海龟需要执行以下步骤：打开终端并启动ROS核心：在终端中输入 "roscore" 并按回车键。打开另一个终端并启动小海龟节点：在终端中输入 "" 并按回车键。打开第三个终端并启动小海龟运动控制节点：在终端中输入 "" 并按回车键。在运动控制节点的终端中使用方向键控制小海龟的移动。当我们在终端中输入命令时，计算机会根据命令来执行一些特定的操作。以下是命令中每个部分的实际含义："rosrun"：这是一个ROS命令，用于在ROS包中运行节点。
超算上出现/var/spool/slurm/d/job4726772/slurm_script: line 10: matlab: command not found
01-21
### 超算 Slurm 环境下 MATLAB 命令未找到解决方案 在超算环境下运行MATLAB时遇到`command not found`错误通常是因为环境变量配置不当所致。为了使MATLAB能够识别外部工具包如FSL、MRtrix或FreeSurfer，在启动MATLAB前需确保这些软件的路径已被正确加入到系统的PATH环境变量中。 对于Slurm作业调度系统中的批处理脚本，可以在提交任务之前通过加载相应的模块来设定必要的环境变量： ```bash #SBATCH --error=error.log #SBATCH --time=01:00:00 #SBATCH --partition=general #SBATCH --nodes=1 #SBATCH --ntasks-per-node=1 module load matlab/R2023a # 加载指定版本的Matlab模块 setenv PATH "${PATH}:/path/to/FSL/bin" # 添加FSL路径至环境变量[^1] matlab -nodisplay -r "your_matlab_script" ``` 如果是在交互式的MATLAB会话内，则可以利用内置函数`setenv()`动态调整当前工作空间内的环境变量： ```matlab % 设置额外的应用程序路径 setenv('PATH', [getenv('PATH') ':/usr/local/fsl/bin']); ``` 此外，当面对更复杂的依赖关系（比如OpenGL库缺失），则可能还需要安装特定的支持库并相应更新LD_LIBRARY_PATH以便VTK或其他图形渲染组件正常运作[^2]。 针对CUDA等硬件加速库的选择切换，可以通过简单的命令完成不同版本间的快速转换，这有助于保持开发环境的一致性和兼容性[^3]。 最后值得注意的是，在分布式计算场景下管理ROS节点和服务时，像`multimaster_fkie`这样的工具提供了便捷的方式来进行集中管理和监控[^4]；不过此部分与解决当前问题关联不大。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Json_Zeng

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值