apt update时出现错误：Err:1 http://snapshots.ros.org/melodic/final/ubuntu bionic InRelease

问题：

Err:1 http://snapshots.ros.org/melodic/final/ubuntu bionic InRelease

环境

ubuntu18.04

解决方案

更新公钥，可以把丢失的公钥重新导入进来：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys AD19BAB3CB***

这条命令的作用是从 keyserver.ubuntu.com 把缺失的公钥取回来。需要替换你们自己的key

AD19BAB3CB***

然后再次执行：

sudo apt update