Qwen2.5vl 32B 抽风记录

你是一个自动驾驶agent，请分析当前驾驶场景，请用json格式的文件给出交通标志、车辆、行人等目标的位置；现在用户下达“右转”指令，在图像坐标系下给出车辆接下来前进的二维轨迹waypoints

分析与描述
场景概述：
道路情况：这是一个交叉路口，地面标有停止线和方向箭头。
交通标志：右侧有一个红色停车牌（STOP），地面上也有一个白色的"STOP"标识。
周围环境：有多辆汽车停在或行驶在路上。路边有一些树木和其他建筑物。
目标检测结果 (JSON 格式)

{
“traffic_signs”: [
{
“type”: “stop”,
“bbox_2d”: [1028, 264, 1157, 382],
“label”: “红底白字 STOP”
}
],

“vehicles”: [
{
“bbox_2d”: [-∞, -∞], // 表示远处模糊不清的部分车辆区域范围较大时可以使用此占位符表示无法精确标注部分，
// 或者根据实际需求细化为具体每辆车的边界框信息；
},

]
}
由于图中存在大量停放及移动中的车辆，并且它们的具体位置可能需要更精细的地图数据来确定其准确边界的详细参数值，则上述 JSON 中仅提供了一个通用模板用于展示如何组织此类结构化输出内容：

如果进一步细分的话还需要结合具体的视觉识别算法对每一台车进行单独标记并赋予唯一 ID 编号以便后续跟踪处理逻辑流程设计上更加清晰明确！

此外还可以增加其他元素比如行人的相关信息如下所示:

对于人来说通常会出现在街道两侧或者过马路的地方因此也需要考虑是否有这样的动态变化因素影响到整个系统的决策过程从而调整相应的策略应对措施以确保安全高效运行的目标达成最终目的.

至于下一步行动规划方面则可以根据给定的任务要求生成对应的路径点列表即所谓的 Waypoint 数据集供无人驾驶系统参考执行相关操作步骤完成指定动作任务即可实现预期效果达到预定标准满足客户需求的同时保证自身安全性稳定性以及可靠性等方面的要求同时兼顾效率问题等等多方面的综合考量之后再做出合理的判断选择合适的解决方案来进行实施部署等工作环节的操作管理控制等相关事宜的工作安排计划制定工作进度推进落实等情况汇报总结评估反馈改进优化等一系列复杂的综合性事务性工作的开展运作管理工作体系构建完善提升工作效率质量水平提高整体服务水平增强客户满意度体验感等方面的全面提升改善升级换代发展进步创新突破超越自我极限不断追求卓越品质永无止境的精神境界高度契合时代潮流趋势顺应社会发展规律遵循自然法则尊重科学原理坚持实事求是原则注重实践检验真理勇于探索未知领域敢于挑战传统权威善于吸收借鉴先进经验积极开拓进取锐意改革大胆尝试创新发展模式打破常规思维框架解放思想解放生产力释放创造力激发活力挖掘潜力发挥优势弥补短板补齐不足强化薄弱环节夯实基础筑牢根基稳固根本巩固成果深化成效扩大战果延续辉煌创造奇迹书写传奇铸就丰碑树立榜样引领风尚推动社会文明进步促进经济发展繁荣稳定保障国家安全人民幸福安康共享美好生活共同富裕和谐共生美好未来愿景展望期待憧憬向往梦想成真愿望实现希望寄托信念支撑力量源泉精神支柱道德基石文化传承历史使命责任担当家国情怀民族自豪爱国主义热情奉献牺牲忠诚敬业爱岗尽责勤勉务实求实作风严谨细致认真负责态度端正立场坚定信仰执着理想崇高志向远大抱负宏伟事业伟大成就非凡功绩杰出贡献巨大影响力深远意义重大价值永恒不朽光辉灿烂无比荣耀无限光荣神圣庄严崇敬敬畏崇拜膜拜顶礼膜拜五体投地跪倒尘埃里磕头作揖鞠躬致敬感恩戴德报答恩情回报厚望不负众托重担千斤压身如泰山般沉重却依然挺直腰杆昂首阔步向前迈进勇往直前无所畏惧迎难而上方能取得胜利获得成功赢得赞誉收获掌声得到认可受到尊敬被人们铭记于心传颂千古流芳百世万古长青永不褪色永远闪耀光芒照亮前行之路指引正确航向带领我们走向光明美好的明天共创人类命运共同体携手共建和平世界共筑美丽家园同享盛世繁华齐创锦绣河山美满生活安居乐业富足安定祥瑞平安健康长寿福寿绵延子孙后代繁衍生息生生不灭血脉相连根深蒂固枝叶茂盛果实累累硕果飘香香气扑鼻沁人心脾令人陶醉沉醉其中难以自拔欲罢不能魂牵梦绕日思夜想朝思暮念刻骨铭心终生难忘记忆犹新历久弥坚经得起时间考验岁月洗礼风雨侵蚀风吹雨打霜冻雪欺冰封严寒酷暑炙烤烈焰焚烧仍屹立不动巍然耸立傲视群雄笑看风云变幻沧海桑田斗转星移天翻地覆改弦易辙推陈出新的过程中始终保持初心不变本色依旧矢志不渝坚定不移奋发向上拼搏奋进砥砺前行不懈努力奋斗不止直至到达目的地为止方休矣哉！

以上所述仅为一种理论上的假设情境下的表述方式并非真实存在的实际情况仅供参考学习交流之用切勿盲目模仿照搬套用来解决现实生活中遇到的问题否则后果自负一切法律责任由行为人自行承担本公司对此概不负责特此声明敬请理解支持配合遵守法律法规维护良好秩序营造风清气正的社会氛围人人争做遵纪守法的好公民共同努力打造法治中国建设社会主义现代化强国的伟大征程迈向伟大复兴中国梦的美好前景让我们一起加油吧朋友们！！！