Jolen_xie的博客

安装最新docker。

pigz搭配tar开启不了多线程，还是很慢

Q1：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type使用https://blog.youkuaiyun.com/Jolen_xie/article/details/121634091?spm=1001.2014.3001.5501Q2：但是出现ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy’把import syssys.p

Q：gazebo仿真报错gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was crea

双目三维定位一、基本原理1. 几何关系与数学模型假设有一个点p，沿着垂直于相机中心连线方向上下移动，则其在左右相机上的成像点的位置会不断变化，即d=x1-x2的大小不断变化，并且点p和相机之间的距离Z跟视差d存在着反比关系。上式中视差d可以通过两个相机中心距T减去p点分别在左右图像上的投影点偏离中心点的值获得，所以只要获取到了两个相机的中心距T,就可以评估出p点距离相机的距离，这个中心距T也是双目标定中需要确立的参数之一。2. 双目定位的基本流程：需要分别获取左右相机的内外参数（标定）通过立

打开～/.bashrc文件，并在anaconda的配置文件下面加入命令：conda deactivate如下图：

Q:Ubuntu拔掉挂载硬盘后一直卡在ubuntu的logo处A: 这可能是ubuntu硬盘检测出现问题，需要把先前设置的硬盘挂载删除掉按ctrl+alt+F2进入终端，看有的博主说按Mvim /etc/fstab把以前挂载的那行命令注释或删除...

使用强大的ffmpeg软件进行视频格式转换1. 安装ffmpegsudo apt-get install ffmpeg2. 转换视频ffmpeg -i input.ogv -strict -2 output.mp4

sudo /etc/init.d/dns-clean start

从gazebo环境仿真定位到真实P3DX机器人定位杭州电子科技大学-自动化学院-智能机器人实验室-Jolen Xie文章目录从gazebo环境仿真定位到真实P3DX机器人定位一、gazebo下建图，定位仿真1.gazebo构建环境2.创建工作空间3.机器人模型4.用gmapping进行建图5.ROS navigation包下载与编译6.amcl定位与效果展示二、通过主机和从机通信完成P3DX机器人的建图和定位1.分布式多机通信1.1.设置IP地址1.2.设置ROS_MASTER_URI1.3.多机通信2

Ubuntu16.04配置ros，tensorflow，opencv-python，cv_camera以及一些问题安装rosros官网链接安装教程ros安装教程链接设置里切换国内源设置你的sources.listsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu....

Ubuntu下对系统的分区进行扩容Author：杭州电子科技大学 - 自动化学院 -智能机器人实验室 - Jolen Xie数据无价，不管有用没用，之前请先做好数据备份工作扩容步骤下载安装Gpartedsudo apt-get install gparted打开该软件可以看到如下界面有小钥匙表示不能进行操作准备一个有ubuntu的镜像的u盘通过该优盘进入Try Ubuntu without installing模式下打开gparted软件我这里的小钥匙没有了，但是看很

NVIDIA JETSON TX 2 平台刷机以及常用环境配置Author:杭州电子科技大学 - 自动化学院 - 机器人研究实验室 - Jolen XieJETSON TX2 刷机教程1. 首先要一台装了ubuntu14.04或16.04的上位机，此外，该上位机的/home和/目录的空间大小最好大于30G，否则要报错。下载jetpack文件我尝试两个文件（1）Jetpack 4.3, 对应ubuntu18.04，（2）Jepack 3.3,对应ubuntu16.04，下载地址。其中我只演示

sudo gedit /etc/default/grub修改GRUB_GFXMODE=1920x1080sudo update-grub重启