Jolen_xie的博客

Q1：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type使用https://blog.youkuaiyun.com/Jolen_xie/article/details/121634091?spm=1001.2014.3001.5501Q2：但是出现ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy’把import syssys.p

Q：gazebo仿真报错gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was crea

find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS}${OpenCV_INCLUDE_DIRS})target_link_libraries(excutable_file_name ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

Q：安装ROS使用rosdep init报错sudo apt install python-rosdepsudo rosdep initrosdep update报错：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.A：解

打开～/.bashrc文件，并在anaconda的配置文件下面加入命令：conda deactivate如下图：

在move_base中导入自己的导航算法视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_XNDkyMTkxMzk2MA==.html1. move_base的原理ros wiki 地址。move_base包含了基本的全局路径规划、局部路径规划、生成局部消耗地图、局部消耗地图以及行为恢复等功能。通过外界输入的自定位信息、里程计信息、传感器感知信息和地图信息对小车行为进行控制，其中小车最终的控制命令是由local_planner模块发出。2. move_base的接口---

从gazebo环境仿真定位到真实P3DX机器人定位杭州电子科技大学-自动化学院-智能机器人实验室-Jolen Xie文章目录从gazebo环境仿真定位到真实P3DX机器人定位一、gazebo下建图，定位仿真1.gazebo构建环境2.创建工作空间3.机器人模型4.用gmapping进行建图5.ROS navigation包下载与编译6.amcl定位与效果展示二、通过主机和从机通信完成P3DX机器人的建图和定位1.分布式多机通信1.1.设置IP地址1.2.设置ROS_MASTER_URI1.3.多机通信2

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