去畸变工程问题排查总结——界面渲染屏幕绿色条纹问题&&屏幕闪烁问题(去畸变前图跟去畸变后的图)

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已于 2023-04-26 15:39:17 修改 · 491 阅读

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#qt #c++

于 2023-03-30 21:44:36 首次发布

文章讨论了OpenCV在处理图像去畸变时出现的绿色条纹问题，原因是目标图片尺寸过大未正确剪裁。同时，指出在多线程环境下，由于并发memcpy操作共享资源导致的屏幕闪烁问题。解决方案是使用互斥锁确保资源访问的原子性，以避免数据覆盖。文章强调，即使在当前低速场景下问题不明显，但在高速场景下问题可能会加剧，需要重构代码以优化并发访问并注意锁的性能影响。

界面渲染屏幕绿色条纹问题

原因：去畸变算法参数中目标图片尺寸大于原始尺寸导致，具体原因：输出图像大的话需要进行剪裁，否则会出现此问题。

 cv::Rect rect((cropImg.size().width - impl->mVideoW) / 2, (cropImg.size().height - impl->mVideoH) / 2, impl->mVideoW, impl->mVideoH);
    cropImg = cropImg(rect);

void OpenGLDisplay::dealDedistort() {
    cv::Mat k = cv::Mat::eye(3, 3, CV_32FC1);   // 内参矩阵
    k.at<float>(0, 0) = g_fx;
    k.at<float>(0, 2) = g_cx;
    k.at<float>(1, 1) = g_fy;
    k.at<float>(1, 2) = g_cy;

    cv::Mat d = cv::Mat::zeros(1, 4, CV_32FC1); // 畸变系数矩阵 顺序是[k1, k2, p1, p2]
    d.at<float>(0, 0) = g_k1;
    d.at<float>(0, 1) = g_k2;
    d.at<float>(0, 2) = g_p1;
    d.at<float>(0, 3) = g_p2;

    cv::Mat xi = cv::Mat::zeros(1, 1, CV_32FC1);
    xi.at<float>(0, 0) = 2.0363457667452303;

    cv::Size imageSize(impl->mVideoW, impl->mVideoH);