turtlebot（hydro）学习笔记七：ASUS Xtion pro live替换kinect

最新推荐文章于 2019-12-26 22:29:41 发布

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最新推荐文章于 2019-12-26 22:29:41 发布 · 1.8k 阅读

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本文介绍了解决ASUS Xtion Pro在Ubuntu 12.04系统中遇到的问题，包括安装必要的驱动和软件包、配置全局默认设置，并提供了多种解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ASUS Xtion Pro在Ubuntu 12.04 hydro系统下运行，出现错误。提示USB接口不支持等信息，原因是Xtion Pro该款产品有两个型号，旧款的ID号为0x600，新款的ID号为0x601,具体可通过命令：$lsusb -v 查询.

解决方法：

参考网址：http://answers.ros.org/question/109411/asus-xtion-problems-with-ubuntu-1204-running-ros-fuerte/

1.安装驱动及OpenNI包，采用apt-get方式

libopenni-dev ~ 1.5.4.0-4+precise1
libopenni-nite-dev ~ 1.3.1.5~precise
libopenni-sensor-primesense-dev ~ 5.1.0.41-2+precise1
libopenni-sensor-primesense0 ~ 5.1.0.41-2+precise1
libopenni0 ~ 1.5.4.0-4+precise1

2. 如果需要使用openni_tracker，需要安装下列其中之一。

Install NITE v1.5.2.21
Install both NITE 1.5.2.23, and OpenNI SDK v1.5.7.10

3. 编辑 /etc/openni/GlobalDefaults.ini文件，设置UsbInterface=0

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1793

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