华硕Xtion Pro开发环境搭建(1)-OpenCV配置

本意是搭建开发环境，实现深度图像的显示与存盘，存为文件后供运动检测算法研究之用

    硬件：ASUS PRO

    软件：OPENNI2.2+OPENCV2.4.6+VisualStudio 2010 C++

    操作系统：win7 64位家庭普通版

OpenCV配置：做法参考毛星云等编著的《OpenCV3编程入门》。略去安装步骤。下面只介绍配置方法。

1.   配置环境变量

【计算机】→【(右键)属性】→【高级系统设置】→【高级(标签)】→【环境变量】→(双击)系统变量中的Path→在变量值里添加相应的路径，和之前的值用分号“;”分隔。

对于32位操作系统，添加“;...opencv\ build\x86\vc10\bin”，对于64位系统，两个都添加上—“;...opencv\ build\x86\vc10\bin”和““;...opencv\build\x64\vc10\bin”，到时候才可以在编译器Win32和X64中来回切换。

例如，本机的设置为D:\ProgramFiles\opencv\build\x86\vc10\bin;D:\Program Files\opencv\build\x64\vc10\bin这两个路径。Path变量值实际为bin文件夹的路径，D:\ProgramFiles是OpenCV的安装位置，x64和x32分别表示运行环境为64位和32位操作系统，vc10表示编译环境为MicroSoft Visual Studio 2010。在Path变量添加后，最好注销系统，使更改立即生效。

2.  工程包含(Include)目录的配置

准备工作：打开VS2010，选择VC++编程环境(可在菜单【工具】→【导入和导出设置】中设置)；新建一个项目，选择“Win32控制台应用程序”，勾选“空项目”；添加并新建一个C++文件(cpp)到项目。

在菜单栏单击【视图】→【属性管理器】，在属性管理器中进行一次配置，就相当于进行通用的配置过程，以后新建的工程就不用再额外进行配置。

在“属性管理器”工作区中，展开【Debug|Win32】文件夹，对文件夹中的【MicroSoft.Cpp.Win32.User】进行右键属性操作，如下图所示：

打开属性页后，在【通用属性】→【VC++目录】→【包含目录】中添加以下三个目录，

D:\ProgramFiles\opencv\build\include

D:\ProgramFiles\opencv\build\include\opencv

D:\ProgramFiles\opencv\build\include\opencv2

3.  工程库(lib)目录的配置

同样，在【通用属性】→【VC++目录】→【库目录】中添加

    D:\ProgramFiles\opencv\build\x86\vc10\lib

对于32位操作系统，只能选x86版本的库，对于64位系统，则不一定非要选择x64。这是因为配置选择什么跟64位或32位操作系统没有直接关系，而是在于编译程序时使用的是Win32编译器还是x64编译器。编译器选Win32，就用x86；编译器选x64，就用x64。一般情况下，使用的都是Win32的x86编译器，因而无论32位还是64位操作系统，配置文件最好都选择x86版的。

4.   链接库的配置

依次单击【通用属性】→【链接器】→【输入】→【附加的依赖项】：

将D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib下的所有.lib文件名，20个带d的debug版lib写在前面，20个不带d的release版本写在后面，即优先支持debug模式的编译运行。

5.   OpenCV使用

#include<opencv2/opencv.hpp>

usingnamespace cv;

int main()

{

       Mat img = imread("1.jpg");

       imshow("载入的图片",img);

       waitKey(6000);

}

复制一个名为“1.jpg”的图片到工程目录下，能编译运行并出现图片，表示已配置正确。