当世豪杰专栏

1.连接joystick到电脑，然后运行： $ls /dev/input/ 有的电脑会出现js0,js1，这个不用担心，拔出joystick后再看设备，缺少那个设备就是joystick，这里我的joy是js1 2.运行下面命令，确保joystick可以工作： $ sudo jstest /dev/input/js1 出现信息，移动joystick会看见数据变化 3.设置joy 是j

《ROS by Example Volume1》中，也讲过关于两台PC机间通信，但是其中过程太繁琐，并且如果按照书中讲解一步步操作，你将会发现并不能实现通信功能。对此，我对书中内容进行改进，给出可行的通信方案。此方案的实现环境是在装有ROS(hydro)的 Ubuntu12.04中。 两台PC机间通信(pc1和pc2),其中pc1为主控制机，pc2为被控制机,假设两pc主机名分别为pc1、p

Turtlebot上电脑： $ifconfig 可以获得当前电脑的IP，假设为192.168.1.107 在~/.bashrc中添加以下语句：           export ROS_HOSTNAME=192.168.1.107           export ROS_IP=192.168.1.107 然后source ~/.bashrc 在/etc/hosts中添

最近研究在ros下怎么连接2台或者多台kinect   国内资料很少   翻墙找了点东西  原文在这  http://answers.ros.org/question/96071/accessing-multiple-kinects-in-ros-hydro/ 我把大概意思说下 （我的环境是Ubuntu12.04  ros版本 groovy ） 首先写一个launch 文件

假设桌面pc机为主控制机，主机名为desk；turtlebot上电脑为被控制机，主机名为robot。（其中具体主机名以现实情况为准）。     在主控制机和被控制机上做如下配置：    桌面pc机：     将以下语句添加进~/.bashrc中：     export ROS_HOSTNAME=desk.local     export ROS_MASTER_URI=http://r

一、将Hokuyo Laser添加到Turtlebot 1、udev配置 （1）进入/etc/udev/rules.d目录，新建一个50-laser.rules文件，添加以下内容到该文件：KERNEL=="ttyACM[0-9]*", MODE="0777" （2）重启udev以使之前添加的.rules文件生效： $sudo  /etc/init.d/udev  restart （3）插

ASUS Xtion Pro在Ubuntu 12.04 hydro系统下运行，出现错误。提示USB接口不支持等信息，原因是Xtion Pro该款产品有两个型号，旧款的ID号为0x600，新款的ID号为0x601,具体可通过命令：$lsusb -v 查询. 解决方法： 参考网址：http://answers.ros.org/question/109411/asus-xtion-probl