遗传算法在机器人栅格地图的最短路径规划中的应用

最短路径规划是机器人导航领域的一个重要问题，它涉及到如何在给定的栅格地图中找到从起点到终点的最短路径。遗传算法是一种基于生物进化理论的优化算法，它通过模拟自然选择、交叉和变异等过程来搜索最优解。本文将介绍如何使用基于 MATLAB 的遗传算法来解决机器人栅格地图的最短路径规划问题，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义栅格地图。假设我们的栅格地图是一个二维数组，其中0表示可行区域，1表示障碍物。例如，下面是一个简单的栅格地图示例：

gridMap = [
    0 0 0 0 0 0;
    0 1 1 0 0<