基于MATLAB的扩展卡尔曼滤波器：GPS数据滤波和跟踪

扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter，EKF）是一种常用于非线性系统状态估计的滤波器。在这篇文章中，我们将使用MATLAB来实现扩展卡尔曼滤波器，并应用于GPS数据的滤波和跟踪。

GPS（Global Positioning System）是一种用于确定位置、速度和时间的全球导航卫星系统。然而，由于信号传播中的噪声和其他误差源，接收到的GPS数据可能存在一定程度的不准确性。扩展卡尔曼滤波器可以通过考虑系统的动力学模型和测量模型，对GPS测量数据进行滤波和跟踪，提高位置估计的准确性。

以下是使用MATLAB实现扩展卡尔曼滤波器进行GPS数据滤波和跟踪的源代码：

% 初始化系统参数
dt = 0.1;  % 时间步长
Q = eye(2);