Open3D点云插入具有均匀分布的随机噪声

近年来，点云处理已成为计算机视觉领域中一项重要技术。而在点云处理过程中，噪声是一个常见的挑战。噪声可能来自于传感器的不完美性能或其他环境因素，因此去除或减小噪声对于获得高质量的点云数据至关重要。在本文中，我们将使用Open3D库来演示如何向点云添加具有均匀分布的随机噪声。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个简单的Python脚本，用于加载点云，并向其添加均匀分布的随机噪声：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.pcd"