Open3D：点云添加均匀分布的随机噪声

Open3D：点云添加均匀分布的随机噪声

在计算机视觉和三维数据处理领域，点云是一种常见的数据表示形式。Open3D是一个强大的开源库，提供了用于处理和可视化点云数据的工具和算法。本文将介绍如何使用Open3D库在点云数据中添加均匀分布的随机噪声。

首先，确保已经安装了Open3D库。可以使用pip命令进行安装：

pip install open3d

接下来，我们将使用以下代码示例来演示如何在点云中添加均匀分布的随机噪声：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("input.ply"