在Ubuntu上编译PCL，支持VTK和Qt

最新推荐文章于 2025-08-26 17:18:31 发布

JbPatch

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文章标签： ubuntu qt linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/JbPatch/article/details/132964189

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本文介绍了如何在Ubuntu上编译PCL库，包括安装依赖、下载源代码、配置CMake以支持VTK和Qt，以及编译、安装和测试过程。

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。它提供了许多算法和工具，用于点云的滤波、分割、特征提取等。本文将介绍如何在Ubuntu上编译PCL，并添加对VTK和Qt的支持。

安装依赖项
在开始编译之前，我们需要安装一些必要的依赖项。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libvtk7-qt-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libgtest-dev python3-dev python3-numpy libproj-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev

下载PCL源代码
通过Git克隆PCL的源代码仓库：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

创建并进入构建目录
在PCL源代码目录外创建一个构建目录，并进入该目录：

mkdir pcl_build
cd pcl_build

配置CMake
运行CMake来配置编译选项和依赖项路径：

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Ubuntu源码编译PCL

LdjyHtml的博客

09-21

882

完成这些步骤后，您将能够在Ubuntu上使用最新的PCL功能和修复的bug。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了一系列用于点云数据处理和三维几何图形处理的算法和工具。在Ubuntu上编译PCL源码可以让我们获取最新的功能和修复的bug。这将在当前目录下创建一个名为"pcl"的文件夹，并将PCL源码下载到该文件夹中。在终端中，进入PCL源码的根目录，并创建一个用于构建的目录。如果一切顺利，将打开一个点云查看器窗口，这意味着PCL已经成功编译和安装。

使用Ubuntu安装PCL、QT和VTK

LdjyHtml的博客

09-17

1054

在本文中，我们将详细介绍如何在Ubuntu操作系统上安装PCL（点云库）、QT（跨平台应用程序开发框架）和VTK（可视化工具包）。下面是安装步骤和相应的源代码。QT是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的GUI（图形用户界面）开发功能。现在，您已经成功安装了PCL、QT和VTK。接下来，您可以使用这些库开发和处理点云数据，并创建令人惊叹的可视化效果。VTK是一个用于可视化的开源工具包，可用于创建、呈现和处理复杂的3D图形。解压下载的VTK源代码，并导航到解压后的目录。按照安装向导的指示完成QT的安装。

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ubuntu编译安装pcl

Scarlett的博客

06-07

2598

基于Ubuntu18.04安装PCL点云

pcl ubuntu编译过程

10-08

pcl +vtk +qt 在ubuntu 16.04下编译过程，简单方便快捷，如果有问题请联系我

Ubuntu下编译PCL

a1517565的专栏

08-26

392

make install命令提示libpcl_common.so.1.15.0.99找不到，但在make时并没有报错，没找到原因，但执行以下命令就自动生成了这个库文件。-DBUILD_GPU参数为是否启用GPU加速，我电脑cuda和gcc版本不兼容，懒得搞就直接关掉了。2、安装必要的依赖库。

ubuntu编译安装pcl教程。

高性价比服务器就选：蓝易云

07-04

770

PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署

06-10

本文将详细介绍如何在您的系统上编译和部署PCL 1.12、VTK 9.1以及QT 6的集成项目。首先，确保您具备以下前提条件： 1. 安装了CMake构建系统，因为所有这些库都需要CMake进行配置和构建。 2. 安装了Git，用于克隆...

Windows10+QT5.15.2+PCL1.13.1+VTK9.2.0

01-16

将QT、PCL和VTK集成在一起，可以构建出高效、美观且功能强大的点云可视化应用。开发者可以利用QT的图形界面设计能力，构建用户友好的交互界面；借助PCL对点云数据进行处理，提取关键信息；最后，利用VTK将处理后的...

vtk8.2含有QVTKWidgetPlugin.dll qt5.12.12+pcl1.12.1+vtk8.2

11-04

在"vtk8.2含有QVTKWidgetPlugin.dll qt5.12.12+pcl1.12.1+vtk8.2"这个标题中，我们可以看到几个关键的组件： 1. **VTK 8.2**: 这是Visualization Toolkit的一个特定版本，8.2代表了它的主要版本号。VTK包含了大量的...

pcl+vtk（一）Ubuntu18.04中QT安装下载安装pcl和vtk以及使用过程中踩过的坑

m0_67254672的博客

10-11

1366

之前从来没有接触过QT中显示3D点云方面的知识，了解到可以用pcl，然后在网上各种找pcl下载的相关内容，想要在QT中显示出来，需要用到VTK，又开始找VTK的下载的相关内容。网上大多数推荐的pcl1.9+vtk7.1，用QVTKWidget这个控件来显示，然后找了篇文章跟着流程进行下载。但是！！！后来知道，不只要显示点云，还要显示模型。查找资料之后发现QVTKWidget这个控件不能显示模型，需要用QVTKOpenGLNativeWidget，刺激的来了，vtk8.2版本之后才有这个控件。

Ubuntu源码编译安装PCL

OTZ_2333的博客

05-08

2484

ubuntu上可以通过命令apt install libpcl-dev安装PCL，但是一般版本都比较老，所以我喜欢下载最新的代码然后编译安装步骤如下：安装依赖以及第三方库：Boost，Eigen，FlANN，VTK，（OpenNI，QHull） # 必装：其中eigen和vtk一直在更新，安装名称中的数字可能会发生变化 apt install build-essential libboost-all-dev libeigen3-dev libvtk7-dev # FLANN git clone --

ubuntu 18.04 编译安装PCL

qq_23123181的博客

12-16

2175

在ubuntu18.04下进行boost、vtk、qt、pcl联合编译

ubuntu下编译安装pcl

以道御术

08-29

1683

本文将介绍如何在 ubuntu下编译安装pcl 第一步：安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libud...

Ubuntu编译 PCL 1.13.1 详细流程

洪源兄

10-26

1504

Ubuntu编译 PCL 1.13.1 详细流程。因为交换空间实际上是用的硬盘资源。所以在虚拟机配置的时候务必把磁盘资源改大些。这个 -j线程数；里面的线程数是由处理最大决定的，最好不能超过你的核数。，我之前从 5G - 10G - 15G 到最后的20G才不卡的。有可能会报缺少那个 flann的错误，安装即可。这个安装的位置是在生成Makefile确定的，后面因为多次的内存使用完毕导致虚拟机卡死。建议将内存根据自己的主机资源适当的改大些。下面是我使用的分区命令，给的是 20G大小。

ubuntu16.04下安装pcl点云库

anlaiji6783的博客

05-21

320

安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev ...

Ubuntu下编译PCL/KinFu

李昊的专栏

07-29

7045

最近在研究kinect fusion相关的东西

ubuntu 编译PCL 库

xingtianyao的博客

07-08

1349

1/ 新建build 文件夹, cmakelists.txt 文件与build 同级目录. 问题: 1.找不到 PCLConfig.cmake Could not find module FindOpenCV.cmake or a configuration file for package OpenCV. Adjust CMAKE_MODULE_PATH to find FindOpenCV.cmake or set OpenCV_DIR to the directory c...

Ubuntu18.04 PCL-1.11安装看这一篇就够了

最新发布

09-11

<think> 我们注意到用户的问题中提到的版本组合是“pcl 7.1、vtk 1.13和qt 5”，但根据常识，PCL的版本号通常为1.x，而VTK的版本号通常为x.x（如8.2、9.0等）。因此，这里可能是用户将版本号写反了。实际上，从提供的引用中可以看出，常见的组合是PCL 1.13和VTK 8.2。另外，引用[2]中明确提到不推荐使用vtk7.1+pcl1.9，而用户却要求pcl7.1和vtk1.13，这显然与常见的版本号不符。考虑到这一点，我们推测用户可能想要的是PCL 1.13和VTK 8.2（因为引用[2]中提到了这个组合）以及Qt5。但是，用户明确要求的是pcl7.1和vtk1.13，这显然是不存在的组合（因为PCL没有7.1版本，VTK也没有1.13版本）。因此，我们需要在回答中澄清这一点。然而，由于引用中没有提到PCL 7.1或VTK 1.13，所以我们必须基于已知信息进行回答。我们可以提供类似引用[2]和[3]中提到的PCL 1.13和VTK 8.2的安装方法，同时说明版本问题。另外，用户提到要部署Qt5，而在引用[2]中提到了安装Qt，但没有详细步骤。因此，我们需要补充Qt5的安装方法。由于用户的问题中版本号可能存在混淆，我们首先应该澄清版本问题，然后提供正确的组合（PCL 1.13 + VTK 8.2 + Qt5）的部署方法。步骤： 1. 澄清版本问题，并建议使用正确的组合。 2. 提供Qt5的安装方法（在Ubuntu上）。 3. 提供VTK 8.2的安装方法（参考引用[3]但注意调整，因为用户需要Qt支持，而引用[3]中禁用了Qt）。 4. 提供PCL 1.13的安装方法（需要依赖VTK 8.2，并且要启用Qt支持）。注意：由于引用[3]中在编译VTK时禁用了Qt（-DVTK_Group_Qt:BOOL=OFF），但用户需要Qt支持，因此我们需要启用Qt。但是，我们也要注意，引用[2]中推荐直接使用QVTKOpenGLNativeWidget，这意味着需要VTK的Qt支持。因此，我们将调整VTK的编译选项，开启Qt支持。由于用户的环境是Ubuntu 18.04，我们将以此为基础。另外，由于用户要求的是一个不存在的版本组合，我们只能按照最接近的、文档中存在的版本来提供教程（即PCL 1.13 + VTK 8.2 + Qt5）。回答结构： 1. 指出用户可能混淆了版本号，并建议使用PCL 1.13和VTK 8.2。 2. 安装Qt5 3. 安装VTK 8.2（开启Qt支持） 4. 安装PCL 1.13（配置为使用已安装的VTK 8.2和Qt5）注意：由于引用中没有提供PCL 1.13的详细编译步骤，我们将补充完整。同时，我们也要注意，引用[2]中提到了卸载旧版本，如果用户之前安装过其他版本，建议先卸载，但我们这里先不涉及卸载，只涉及安装。最后，生成相关问题。注意：系统指令要求使用中文回答，数学公式用$...$或$$...$$，但我们这个回答中可能不需要数学公式，但需要代码块（安装命令等）。 </think> ### PCL 1.13、VTK 8.2 与 Qt 5 部署教程（Ubuntu 18.04）您的查询中提到的 **PCL 7.1 和 VTK 1.13 版本组合不存在**（PCL最高版本为1.13，VTK最高为9.x）。根据引用内容，推荐使用 **PCL 1.13 + VTK 8.2 + Qt 5** 的稳定组合。以下是完整部署流程： --- ### 一、安装依赖库 ```bash sudo apt update sudo apt install git build-essential cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libproj-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev ``` --- ### 二、安装 Qt 5（推荐5.12+） ```bash sudo apt install qt5-default qttools5-dev qtcreator libqt5opengl5-dev ``` --- ### 三、安装 VTK 8.2（启用Qt支持） ```bash git clone https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git --branch v8.2.0 cd vtk mkdir build && cd build cmake .. \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \ -DVTK_Group_Qt=ON \ # 启用Qt支持 -DVTK_QT_VERSION=5 \ -DQT_QMAKE_EXECUTABLE=/usr/bin/qmake \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/vtk-8.2 make -j$(nproc) sudo make install ``` > **关键修改**：对比引用[3]，此处启用 `-DVTK_Group_Qt=ON` 并指定Qt5路径，确保与Qt兼容[^3]。 --- ### 四、安装 PCL 1.13（链接VTK 8.2） ```bash git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git --branch pcl-1.13.0 cd pcl mkdir build && cd build cmake .. \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DBUILD_GPU=ON \ -DBUILD_apps=ON \ -DBUILD_examples=ON \ -DWITH_VTK=ON \ -DVTK_DIR=/usr/local/vtk-8.2/lib/cmake/vtk-8.2 \ # 指向VTK安装路径 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/pcl-1.13 make -j$(nproc) sudo make install ``` --- ### 五、配置环境变量 ```bash echo "export VTK_ROOT=/usr/local/vtk-8.2" >> ~/.bashrc echo "export PCL_ROOT=/usr/local/pcl-1.13" >> ~/.bashrc echo "export LD_LIBRARY_PATH=\$PCL_ROOT/lib:\$VTK_ROOT/lib:\$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### 六、验证安装创建测试文件 `test_pcl_vtk.cpp`： ```cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <vtkSmartPointer.h> #include <QVTKOpenGLNativeWidget.h> // 关键组件[^2] int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); auto vtkObject = vtkSmartPointer<vtkObject>::New(); QVTKOpenGLNativeWidget widget; // 测试Qt-VTK集成 return 0; } ``` 编译命令： ```bash g++ test_pcl_vtk.cpp -o test \ -I$PCL_ROOT/include -I$VTK_ROOT/include \ -L$PCL_ROOT/lib -L$VTK_ROOT/lib \ -lpcl_common -lvtkCommonCore -lQt5OpenGL ``` --- ### 注意事项 1. **版本兼容性**：必须匹配 VTK 8.2 + PCL 1.13，避免混用低版本（如VTK7.1+PCL1.9会导致兼容问题）[^2] 2. **Qt集成**：编译VTK时务必启用 `-DVTK_Group_Qt=ON`，否则无法使用 `QVTKOpenGLNativeWidget` 3. **卸载旧版**：如之前安装过其他版本，需彻底卸载（`sudo rm -rf /usr/local/vtk* /usr/local/pcl*`） > 通过上述步骤，您将获得完整的PCL点云处理、VTK可视化与Qt GUI开发环境[^1]。