在Ubuntu上编译PCL，支持VTK和Qt

JbPatch

于 2023-09-18 09:25:48 发布

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文章标签： ubuntu qt linux

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本文介绍了如何在Ubuntu上编译PCL库，包括安装依赖、下载源代码、配置CMake以支持VTK和Qt，以及编译、安装和测试过程。

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。它提供了许多算法和工具，用于点云的滤波、分割、特征提取等。本文将介绍如何在Ubuntu上编译PCL，并添加对VTK和Qt的支持。

安装依赖项
在开始编译之前，我们需要安装一些必要的依赖项。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libvtk7-qt-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libgtest-dev python3-dev python3-numpy libproj-dev qtbase5-dev libqt5opengl5-dev

下载PCL源代码
通过Git克隆PCL的源代码仓库：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

创建并进入构建目录
在PCL源代码目录外创建一个构建目录，并进入该目录：

mkdir pcl_build
cd pcl_build

配置CMake
运行CMake来配置编译选项和依赖项路径：

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