PX4差数小车(船) 无法倒退问题

车架选择为：小车 Aion Robotics R1 UGV

问题主要出在遥控器映射上

如图，此时油门推到底，对照可知油门为三通道

我们在测试时发现油门到底时小车停止，说明油门底部被映射成了停止位，去参数->Radio Callbration中去寻找RC3_TRIM发现此时数值为1999，我们PWM输出默认是1000到2000，1500时应该为停止，所以把RC3_TRIM设置成1500，问题解决。