u010670857的博客

翻译 三菱·＜ 3D 测量应用程序 Rulerless ＞网络研讨会

在本次网络研讨会中，我们将介绍一款应用程序，该应用程序可以通过 3D 测量空间和物体并在离开现场后有效地检查数值来解决这些问题。但是，存在各种问题，例如“出现测量遗漏，需要再次前往现场”和“仅靠照片和图纸难以掌握整体情况和比例感”。例如，我们在设备建造业务中进行广泛的调查，在物流行业进行装卸路线检查，在房地产行业进行土地测量。计量学在各种行业中都发挥着重要作用。

原创 自动化早已成为一个“软件”行业

在过去的10 年里，贝加莱一直致力于模块化的软件开发设计，其mapp经过10 年的迭代，已经为各个机器制造领域提供大量丰富的应用APP，基于Automation Studio，这些经过严格标准与规范设计，并经过大量现场实践验证的软件，正在为机器赋予灵活性（图2）。图4 显示了注塑机、机器人与生产配料、称重系统的配合，当生产工艺变化时，配料与称重与机器配合，并实现软件自定义的工艺变化，与机器人、输送系统共同构成一个“智能塑料加工单元”，形成高效的连续生产，整体提高塑料件的制造效率。

原创 IGBT什么意思？一文详细解读IGBT工作原理

下图显示了 n 沟道 IGBT 的静态 VI 特性以及标有参数的电路图，该图与 BJT 的图相似，只是图中保持恒定的参数是 VGE，因为 IGBT 是电压控制器件，而 BJT 是电流控制器件。众所周知，IGBT是 MOS 管的输入和 BJT 的输出的组合，它具有与N沟道MOS管和达林顿配置的PNP BJT等效的结构，因此也可以加入漂移区的电阻。此外，当栅极-发射极电压低于阈值电压时，会有少量漏电流流过 IGBT ，此时，集电极-发射极电压几乎等于电源电压，因此，四层器件 IGBT 工作在截止区。

原创 接地电阻为什么一般不大于4Ω？如何测量？

注：避雷针的地线属于防雷保护接地，如果避雷针接地电阻和防静电接地电阻都是按要求设置的，那么就可以将防静电设备的地线与避雷针地线接在一起，因为避雷针的接地电阻比静电接地电阻小10倍，因此发生雷电事故时大部分雷电将从避雷针地泄放，经过防静电地的电流则可以忽略不计。接地电阻就是电流由接地装置流入大地再经大地流向另一接地体或向远处扩散所遇到的电阻，它包括接地线和接地体本身的电阻、接地体与大地的电阻之间的接触电阻以及两接地体之间大地的电阻或接地体到无限远处的大地电阻。在不同的用电场所，需要选择适当的接地方式。

翻译 三菱·与 Management Process Consulting Co.， Ltd. 签署合作商务咨询谅解备忘录

三菱电机信息系统公司（以下简称“MDIS”）与咨询公司 Management Process Consulting Co.， Ltd. （MPC） 签署了一份谅解备忘录 （MOU），作为战略合作伙伴，以加强其在业务咨询领域的能力。我们将从制造客户的核心业务和生产制造业务领域开始，并计划在未来扩大行业和业务领域。自 2023 财年以来，MDIS 一直在与 MPC 合作，致力于增加顾问的数量，并将继续利用其在 ICT、客户运营和项目管理方面的专业知识和经验，从为客户实现 DX 的概念阶段提供支持。

原创 最具代表性的五大国产伺服电机品牌

运动控制市场最有影响力的国产厂家肯定是汇川技术，年营收超240亿，国内伺服电机占有率接近20%，外资品牌也得避其锋芒，当之无愧的老大，并且研发投入力度超大，包括SV680这类接近世界先进水平的伺服电机产品，为了做好这个产品多少博士、教授、国际伺服专家，阵容豪华，可谓是下足了本钱。雷赛最知名的是步进电机，闻名天下，其实雷赛伺服电机实力也很强，在运动控制领域很有特色，雷赛自主运动控制平台在轨迹插补、CNC很知名，雷赛伺服电机也不甘落后，是国产顶流，龙门伺服驱动很有竞争力。

翻译 推出 MDIS 安全日志分析服务

随着社会数字化的进步，积累的大量日志数据的使用正在扩大。（注 1）据说作为应对网络攻击和应对远程工作蔓延的措施是有效的，但除了确保安全人员之外，引入专用软件以及开发可以构建和运行系统以从各种设备收集日志的系统是问题，无论哪个行业。三菱电机信息系统公司（总部：东京都港区，总裁兼首席执行官：Takamasa Nakano，以下简称“MDIS”）将开始销售“MDIS安全日志分析服务”（以下简称“服务”），该服务根据信息设备和通信的日志监控和检测安全威胁，并将在2024年11月底开始提供服务。

原创 PLC品牌​：西门子VS施耐德​

从西门子PLC的机外电路来说，使用西门子PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。2．西门子PLC配套齐全，功能完善，适用性强，西门子PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。4．西门子PLC系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，西门子PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。该公司的产品特点是节能、环保和可持续。

翻译 三菱·推出语音隔离服务“waketekoo”

在拥有客户联系点的公司中，记录员工与客户之间的对话并将其转换为文本并使用它们的趋势越来越多。MDIS 的目标是在推出后的前 5 年内引入 10,000 个用户许可证，以扩大 waketekoo 的销售，以利用来自金融机构、门到门销售和交易电话等场外柜台的记录数据，从而为提高客户服务质量、合规性保证和公司的运营效率做出贡献。此次发布的“语音分离服务 waketekoo”使用三菱电机 AI 技术 Maisart 的紧凑算法，为每个说话者分离重复的声音，提高语音数据识别的准确性，实现了在成本方面易于引入的服务。

原创 国内PLC市场份额报告，西门子老大的地位从未动摇

PLC市场集中度很高，从销售额来看，TOP3厂家占据一半以上的市场份额，以外资品牌为主，其中西门子排名第一，2022年市场份额约47.1%；三菱排名第二，市场份额在12.1%，排名前10的厂家国产品牌仅有3家，分别是汇川、台达和信捷，但未来随着国产化的推进，国产品牌的市场份额会逐步增加。国内PLC市场非常复杂，鱼龙混杂，可以说的上是大杂烩，大大小小上百家PLC公司是有的。但总的来说，国产PLC厂家可以分为两大阵营，即项目型阵营与产品型阵营，按其产业性质又可以分为离散行业自动化和流程行业自动化。

原创 西门子五大系列PLC，该怎么选？

一、S7-200 Smart系列：S7-200 Smart系列是西门子最基础的PLC产品系列，适用于小型控制系统。二、S7-300系列（已经正式停产）：S7-300系列是西门子中级PLC产品系列，适用于中型控制系统。四、S7-1200系列：S7-1200系列是西门子紧凑型PLC产品系列，适用于小型和中型控制系统。五、S7-1500系列：S7-1500系列是西门子最先进的PLC产品系列，适用于中型和大型控制系统。三、S7-400系列：S7-400系列是西门子高级PLC产品系列，适用于大型控制系统。

原创 详解西门子V90伺服参数，实用篇！

原创 PLC会被卡脖子吗？冗余技术才是中型和大型PLC的门槛

中控在化工领域的市场占有率达到54.8%，毫无疑问的化工老大。中小型PLC国产做的其实已经不错了，包括汇川、信捷、麦格米特、英威腾等公司的PLC产品都不错，国内做中小型的PLC厂家不会少于300家，因此应用于大部分离散控制场景的PLC根本不会卡脖子，并且这个市场竞争异常激烈。西门子是全球最大的工业自动化企业，号称上帝的右手，距今已有数百年历史，指针式电报机就是西门子发明的，早在清朝年间，西门子就为我国的电气事业做出卓越贡献，1912年在云南省建成的中国第一座大型水力发电站——石龙坝水电站现在据说还在运行。

翻译 三菱·获得 2024 年 PHASE FREE AWARD 创意类别的观众奖

三菱电机株式会社（以下简称“三菱电机”）很高兴地宣布，其“太空 （Sora） 之眼 - 卫星和家用电器支持的防灾解决方案”（以下简称“太空 （Sora）”×× Eye（以下简称“太空 （Sora）”）荣获由 Phase Free 协会（代表董事：Yuiyuki Sato）赞助的“PHASE FREE AWARD 2024”创意类别的观众奖。颁奖典礼将于 2024 年 9 月 28 日在东京大学驹场地区校区（东京都目黑区）举行。

翻译 国内首次自动搬运机器人安全标准的夜间符合审查合格

MercovilitySolutions株式会社（董事长：青木泰男总部：大阪市福岛区）表示美国Cartken公司和三菱电机株式会社业务合作，Cartken公司开发提供的自动搬运机器人日推进着在本国内的事业展开。此次，本公司展开的自动搬运机器人，在日本国内的公路行驶中，一般社团法人机器人输送接受协会（以下简称机器人配送协会）制定的安全标准夜间符合审查，2024年10月4日国内第一次通过了“夜间行驶”审查，特此通知。※1由此，即使在国内的公路上，也可以在不分昼夜的多种条件下提供机器人配送服务做。

原创 罗克韦尔PLC的前世今生，首创“PLC”一词！

PLC-5是一款经典的PLC系列，高端老机型，在一些旧系统中仍有使用，性能稳定，内部功能强大，资源丰富，结构牢固，模块及端子接线板更换方便，防震性强，具有耐腐蚀性能，允许在较高温的工作环境温度下工作，相当于西门子S5系列，使用RSLogix 5（相当于西门子STEP 5）编程软件，最高版本V5.5。此系列基本上已经停止生产，目前只是备件供应。PLC-1之后是PLC-2和PLC-3，然后是PLC-5系列产品；在后来的几年里，推出了CompactLogix系列和MicroLogix系列，一直发展至今。

原创 如何实现PLC系统时钟显示在HMI上？

添加后在库指令中会有一个“Clock Integer”库文件，展开后其中“READ_RTC_I”为读取时钟库，“SET_RTC_I”为设置时钟库，该库指令需要占用连续的8个字节用于时钟显示，具体每个字节如表1所示。②进入“设置时钟”对话框后如图2所示有2个方式可以设置时钟，我们先可以进行读取“读取CPU”的时钟进行查看时间是否正确，若不正确可以查看PC（电脑）端的时间后进行设置，点击“读取PC”按钮后，设置日期和设置时间处便会显示和电脑同步的时间，然后点击“设置”按钮后PLC的时间就是当前的实时时间。

翻译 三菱·第一家获得德国使用天然制冷剂 R290 的铁路车辆空调设备订单的日本公司

三菱电机公司（以下简称“三菱电机公司”）今天宣布，其意大利子公司 Mitsubishi Electric Klimat Transportation Systems S.p.A.（以下简称“MEKT”）已收购德国 Siemens Mobility GmbH（以下简称“西门子”）的子公司 Mobility） 已获得 1,350 台用于铁路车辆的空调机组（以下简称“R290 空调”）的订单，该空调机组使用天然制冷剂 R290（丙烷），用于德国慕尼黑的新型 S-Bahn 郊区列车。

原创 PLC是如何扫描程序的？各位电气人都了解吗？

第二步，CPU由左往右，由上往下，顺序执行程序，在每个扫描的周期内，都会改变往后的寄存器状态，但没扫描完程序时，是不会马上有实际的物理输出。第三个扫描周期时，即使放开M0.1=0，M0.0继续为0，网络2中的状态，与第二周期状态相同，Q0.0继续保持为1.第二个扫描周期时，即使M0.1继续接通=1，由于上升沿仅接通一个扫描周期，则P后线是不通的，因此M0.0不通=0。下部线路：M0.0=0，则闭点接通，Q0.0=1，开点接通，则下部线路接通。网络2中，上部线路：M0.0=0，Q闭点接通=1，上部线路不通。

原创 如何选择适合自己的PLC品牌

因此，无论学习哪个牌子的PLC，都是可以举一反三的。不同性质的电气工程师所需要掌握的PLC数量不同，如设备厂的电气工程师，公司只指定一个或两个PLC牌子，那就对这一两个牌子进行学习并专研，但是如果是外协的电气工程师则需要较强的学习能力，各类品牌的PLC都会接触到，所以说工作的性质不同，需要学习的宽度会不一样，但是内容的总量是差不多的。三人易行的老师是这样回复的：学习你能接触到的，日常工作中会用到的品牌PLC，就是你最好的选择，等你精通一种PLC之后，再举一反三，学习其他PLC就会容易许多。

原创 搞自动化PLC的都懂的十五个基础知识点

集中输出:在一个扫描周期内,只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入,而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出;集中输出是指在一个扫描周期内,PLC只在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。

原创 当变频器报警过热故障时，如何处理

确认变频器是否真的过热：首先，通过触摸变频器外壳或使用红外测温仪等方式，确认变频器是否确实过热。检查变频器的负载是否超出了其额定承载能力，如果负载过大，应适当降低负载或更换更大功率的变频器。加装散热设备：在环境温度较高或变频器散热条件较差的情况下，可以考虑加装散热设备，如风扇、空调等，以提高散热效果。调整安装位置：如果变频器安装位置不利于散热（如靠近热源、通风不良等），应考虑调整其安装位置至更利于散热的地方。通过以上措施，可以有效处理变频器报警过热故障，并预防类似故障的发生。

翻译 三菱·开始为模块组装工艺供应使用 12 英寸 Si 晶圆的功率半导体芯片

随着开始正式供应使用 12 英寸 Si 晶圆的功率半导体芯片进行模块组装，我们将能够稳定地生产最新的 Si 功率半导体模块，并通过快速稳定地供应产品以满足未来对功率半导体不断增长的需求，我们将在各个领域的电力电子设备中实现节能，并为 GX 做出贡献。近年来，作为有助于实现脱碳社会的关键设备，对高效转换电力的功率半导体的需求不断扩大和多样化，目前功率半导体市场的主要产品硅功率半导体被用于电动汽车、消费设备、工业设备、可再生能源和电气化铁路等各个领域，预计市场将继续扩大。

翻译 三菱·GeoCLOVER 是一个连接真实和虚拟的时空数据平台

这一次，我们开发了 GeoCLOVER 的基础技术，这是一个时空数据平台，用于收集、集成、管理和利用代表构成现实世界的所有事物的位置和时间的“时空数据”。因此，例如，通过将 GeoCLOVER 中积累的数据与客户设备的数据相结合，并将其与模拟和 AI 技术相结合，将有可能提供新的解决方案，利用数字技术解决各种现场问题，例如提高办公楼的舒适度和创造城市空间的活力。过去，数据是针对服务的每个目的单独收集的，因此数据有限且用途广泛，并且位置和时间之间的关系在感兴趣的对象以外的数据中是未知的。

原创 变频器出现漏电问题分析

理论上IGBT的开关速度越快，电机外壳上的感应电动势就越高，而变频器对电机的控制精度和响应就越高，人触摸之后被电的感觉就越高，反之，IGBT的开关频率慢，感应电就小，人触摸的感觉就小，所以国内的低端变频器设计的开关频率偏低，控制电机后感应电小，人摸上没啥感觉，但其控制性较差，动态响应较慢。理论上IGBT的开关频率越高，电机外壳的感应电动势的有效值（即感应电压）就越高，而变频器对电机的控制精度和动态响应也就越高，人体触摸之后被电的感觉就越大；漏电断路开关、滤波器的电缆线长之漏电电流。（3）马达的漏电电流。

原创 编码器怎么实现定位功能，用PLC控制如何设计梯形图？

然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，第一个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了。PLC能输入开关量，也就是一高一低的。

翻译 三菱·VTT 开始与芬兰技术研究中心合作开发海水直接捕获 CO2 技术

我们将实现可持续发展定位为经营的核心，我们正在推进超越现有业务和组织界限的全面战略活动，以创造和加强既能解决社会问题又能发展我们业务的业务。2我们正在努力“减少”排放，但为了解决全球层面的气候变化问题，CO2我们认为有必要积极“去除和回收”二氧化碳，并致力于建立“CDR（二氧化碳去除）”技术。因此，两家公司将能够从海水中转化一氧化碳2我们将促进 DOC（直接海洋捕获）技术的发展。根据该谅解备忘录，卫材将与北欧地区最大的研究机构 VTT 合作，推动 DOC 的发展，并在海洋中建立 CDR 技术。

原创 多大的电机才需要降压启动？

假设随着负荷电流的增加，变压器输出电压的电压降是线性变化的，那么当变压器的输出电流为2倍额定电流时，电压降是5%，3倍电流时是10%，4倍电流时是15%。那么频繁启动的电机允许的电压降为10%，也就是电动机的启动电流加上现有负荷电流，只要小于变压器3倍额定电流，就可以直接启动。这就要用到阻抗电压这个参数，一般的电力变压器阻抗电压为5%左右，也就是当变压器的输出电流为额定值时，电压降为5%，这就是输出380V的变压器，设计的输出电压是400V，当满载时刚好是380V。其实这个问题的实质是：多大的电流？

原创 IGBT基础知识

（1）栅电压IGBT工作时，必须有正向栅电压，常用的栅驱动电压值为15～187，最高用到20V， 而棚电压与栅极电阻Rg有很大关系，在设计IGBT驱动电路时， 参考IGBT Datasheet中的额定Rg值，设计合适驱动参数，保证合理正向栅电压。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；IGBT额定电压的选择三相380V输入电压经过整流和滤波后，直流母线电压的最大值：在开关工作的条件下，IGBT的额定电压一般要求高于直流母线电压的两倍，根据IGBT规格的电压等级，选择1200V电压等级的IGBT。

翻译 三菱·荣获第 73 届电气工业技术成果奖优秀奖

为了响应由于外出机会数量的增加而在短时间内启动和停止频率的增加，通过根据空调负载执行独特的启动控制来抑制使设定温度加热或冷却超过必要程度的过冲的产生加热或冷却，并且在加热过程中运行开始时的功耗降低到约 7.6%。因此，可以减少加热过程中定期除霜的频率，连续加热时间约为传统加热的 6.5 倍※4最长可达 90 分钟到 600 分钟※5避免除霜时因室温降低而导致舒适度下降，并在恢复供暖时抑制空调负荷的产生。在我们的环境测试室（16 张榻榻米）中，我们比较了使用我们原始算法学习前后的功耗。最长连续加热运行时间。

翻译 三菱·发布 80×60 像素红外传感器“MelDIR”，可实现 100° × 73° 的宽视角

未来，我们将进一步扩大红外传感器“MelDIR”的使用，为在老年人设施和智能建筑等设施中实现安全、安心和舒适的生活方式做出贡献。近年来，为了实现更安全、更安心、更舒适的生活，预计在老年人设施和智能建筑中，利用温度和亮度等数据的设备和系统市场将扩大，这些设备和智能建筑旨在实现更安全、更安心和舒适的生活，包括红外传感器在内的各种传感器的使用正在增加。该产品将用于老年人设施的监控和预防犯罪、建筑物和商业设施的空调设备控制、人数统计解决方案和体表温度测量，为实现安全、安心和舒适的生活做出贡献。

原创 变频器启动、停止、正/反转控制电路原理详解

当按钮被按下时，其内部的自锁机构会保持电路闭合状态，向变频器的RUN端子提供持续的高电平信号，从而启动变频器。无论是单开关的启停控制、双开关的正反转切换还是通过开关实现的调速功能，其核心都在于向变频器的I/O端口提供正确的电平信号。值得注意的是，当按钮被释放时，由于自保机制的作用，变频器将停止运行，除非再次按下相应的按钮。通过连接不同的数字输入端子到变频器的UP/DOWN或多段速选择端子，可以实现多个预设转速的切换。在简单的应用场景中，可以使用一个额外的开关来触发变频器的点动模式或预设的多段速功能。

原创 解析三相220V与三相380V变频器的关键差异

综上所述，三相220V与三相380V变频器在电压等级、功率容量、应用领域、电气参数、控制方式、价格成本、安装维护、能效节能及环境适应性等方面均存在显著差异。而三相220V变频器则多采用V/F控制、矢量控制等较为基础的方式。三相220V变频器专为额定电压较低的小型电机设计，而三相380V变频器则适用于额定电压较高的大型电机，直接体现了它们在电机配套上的不同定位。在能效与节能方面，三相380V变频器凭借先进的控制技术和高效的能量转换，展现出更高的能效水平，有助于实现大型设备的节能降耗，符合绿色生产的时代趋势。

翻译 三菱电机和 Daisan 开始运行先进的塑料分拣演示器

此次开始运行的演示机是由与大山在家电回收领域有着长期合作关系的 Daisan Co.， Ltd. 制造的，采用大山提供的技术，并利用利用静电的分拣技术，这是集团拥有的先进分拣技术之一。此外，集团的家电塑料回收厂※3通过确保与实际运行的设备相同的处理能力，我们可以在更接近实际环境的条件下进行演示。三菱电机株式会社与大山株式会社（总部：爱知县小牧市，以下简称“大山”）合作，利用三菱电机集团在家电回收业务中多年积累的技术，开发了一种独特的先进塑料分拣演示器，并在大山开始运营。

原创 电机的旋转原理和发电原理！

如上所述，电机是将电能转换为动力的设备，可以通过利用磁场和电流相互作用所产生的力来实现旋转运动。提到发电，您可能就会想到发电机（也称为“Dynamo”、“Alternator”、“Generator”、“交流发电机”等），但是其原理与电机相同，并且基本结构相似。简而言之，电机可以通过使电流流经引脚而获得旋转运动，相反，当电机的轴旋转时，在引脚之间会有电流流过。中间的图和右图表示按照法拉第定律和楞次定律，当磁铁（磁通）靠近或远离线圈时，电流沿不同的方向流动。当导线框为矩形时，要考虑到作用在电流上的力。

原创 PCL工程师高手段位，只注重这两点！

这是直接跟工艺控制相关的逻辑与运算，一般都可以按照空间或时间来分类编写子程序，每一个子程序最好预先分配足够的独立的数据存储区域或数据块，程序变量名称统一规划，繁杂的地方一定要详细注释。PLC应用程序应最大限度地满足被控对象的控制要求，在构思程序主体的框架后，要以它为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。编写的程序应尽可能简练，减少程序的语句，一般可以减少程序扫描时间，提高PLC对输入信号的响应速度。所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。

翻译 三菱·可持续发展管理电力与工业系统部门

如果用到15个轴，可以考虑使用QD77MS16的模块，两者的控制方法一样，可以通过三菱专用的软件设置设置定位模块的参数，定位数据，然后启动定位，定位方法一样，只是两个模块对应的缓冲区不一样。答：Q系列PLC的运动控制（定位）需要借助专用的运动控制模块。程序方面，Q系列PLC的定位模块采用缓冲存储区的方式编程，包括定位参数的设置、定位方式的编写、模块数据的读出等等。答：QD75P是发出普通集电极脉冲的定位模块，最大是4轴，可以用多个这个模块，因为是普通脉冲，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。

原创 现场总是发生急停，很可能是PLC和设置间网络中断

这样就排除了交换机的问题，那么问题就显而易见了，这表明机器人控制器的网卡出现了问题，会出现偶尔物理连接断开的情况。首先，仔细查看现场在那个时间段的故障信息，通过PLC的Web页面查看诊断缓冲区，可见发生故障时PLC的信息，其中出现的第一个重要的信息是”Error on partner-No neighbor could be detected”，这表明机器人控制器与连接的交换机断开了连接，同时也证明了博途使用了网络拓扑组态，这种组态给诊断带来了很大的便利性。如果你的现场总是发生急停，很可能是。

原创 三菱Q系列PLC的常见问题解答

如果用到15个轴，可以考虑使用QD77MS16的模块，两者的控制方法一样，可以通过三菱专用的软件设置设置定位模块的参数，定位数据，然后启动定位，定位方法一样，只是两个模块对应的缓冲区不一样。答：Q系列PLC的运动控制（定位）需要借助专用的运动控制模块。程序方面，Q系列PLC的定位模块采用缓冲存储区的方式编程，包括定位参数的设置、定位方式的编写、模块数据的读出等等。答：QD75P是发出普通集电极脉冲的定位模块，最大是4轴，可以用多个这个模块，因为是普通脉冲，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。

翻译 三菱·与认知研究实验室签署谅解备忘录

根据该谅解备忘录，三菱电机和 CRL 将创建下一代“认知领域的决策支持系统”，通过将三菱电机在国防设备开发中培养的技术和知识与 CRL 在生成式 AI、强化学习和机器学习以及脑科学和认知科学等最新技术方面的知识相结合，为决策者提供有关地区情况的信息，并向日本和海外市场的决策者提出应对措施。三菱电机将继续通过技术提高威慑力，为日本的安全做出贡献，并加强其国防工业基础。