Ubuntu常用命令

ROS2常用命令

节点图查看

rqt_graph

 ROS2编译 ：在一级目录下

colcon build 

创建功能包和节点（示例）

cd chapt3/chapt3_ws/src
ros2 pkg create example_service_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
touch example_service_rclcpp/src/service_server_01.cpp
touch example_service_rclcpp/src/service_client_01.cpp

 编译测试（示例）

cd chapt3_ws/
colcon build --packages-select example_service_rclcpp
source install/setup.bash
ros2 run example_service_rclcpp service_server_01

JAVA版本和conda退出

切换Java版本命令

sudo update-alternatives --config java 

查看Java版本

java -version 

退出conda

conda deactivate

动态库制作

编译C++文件

g++ -o demo hellword.cpp

制作动态库

g++ -fPIC -shared -o lib库名.so 源代码文件清单

使用动态库

g++ 选项 源代码文件名清单 -l库名 -L库文件所在的目录名

未完待续