我不知道的跆拳道(一)

探讨跆拳道ITF与WTF的定位与技术差异
本文深入解析了跆拳道ITF与WTF的定位区别,阐述了两者在武术与运动定位上的差异,以及技术体系的各自特色。ITF强调武术(武道MartialArt)的内在精神与修身养性,技术全面;WTF则注重运动竞技,追求金牌。文章还对比了两者训练方法的科学性及技术保留情况。
节选《国立体育大学体育推广学系硕士论文》郑家铨博士
众所周知,跆拳道分为ITF和WTF两大流派,然而,作为跆拳道修炼者来说,这两大流派的深入了解就不得而知了。
ITF认为跆拳道是“武术”(武道MartialArt),WTF将跆拳道定义为“运动”(Sport)。
ITF没有政府的资助,为什么还可以生存,因为ITF是一个武术,不像WTF是运动。运动(Sport)是为了金牌,“武术”(武道MartialArt)则是为了每一个人,是生活的一部分,不但为了我们的身体健康,最重要的是精神思想。
WTF百分之百都是Sport,已经运动化了,ITF百分之三十是运动,百分之七十是武术(武道MartialArt),ITF克服所有困难存在的原因就是武道精神。
武术的价值是改变自己坏的习惯,与自己竞赛,真正的对手是自己,而且包括哲学思想,能收教化人心之效。运动则是与别人竞赛,想办法赢别人,但可能赢不了自己,其以奖牌判断成就。

正因为二者的定位不同,所以出现了两种截然不同的技术体系,WTF作为一种体育运动,并且因为奥运会的原因,其训练方法的科学性愈发完善,先进的科技着实推进了其训练效果的突飞猛进。它为取得IOC的信任,并极力挽留住跆拳道在奥运会的国际地位,确实壮士断腕,割舍掉了很多技术,被其他武术种类称之为花拳绣腿,但是在跆拳道短短几十年的传播史上,却有着莫大的功劳,希望广大爱好者们能正视这个,并其他仅仅是一种体育运动,和武术、格斗术并不能相提并论。而ITF众所周知,因为政治原因、哲学思想、武道精神和一直追随崔将军的原因,多年来一直秉承着武术(武道MartialArt)这个定位,并且一直在民间流传,故此,技术保留的比较全面,其技术动作有三千多个,具体的信息,建议大家参照《跆拳道百科全书》(中文翻译合订版)
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进步优化控制算法。; 适合人群:具备定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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