【树莓派】在OpenCV中调用CSI摄像头

今天在用树莓派调用摄像头的时候，一直出错。用的代码是这一段

一、编译出错（用的是code blocks）

undefined reference to symbol __gxx_personality_v0

解决方法是：compiler配置Tollchain executables 

二、调用csi摄像头出错（也就是上面代码的16行出错）

用了这个大神的解决方法 https://blog.youkuaiyun.com/Deiki/article/details/71123947

大概原因就是：

树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用，但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象（cv2.VideoCapture（0）这时不会报错）。

这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。我们在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2（小写的L）就能解决问题。

成功解决。