Jason_er-优快云博客

原创解决avformat_write_header返回值为-22的错误

今天在学习雷神这段代码http://blog.youkuaiyun.com/leixiaohua1020/article/details/25430425的时候，出现了一个错误，avformat_write_header的返回值一直是-22。网上找了好久好久的资料，都没有找到这个问题的解决办法，所以决定从源码上找找原因。1.首先是这个错误[h264 @ 0000019088bfde40] h2...

2019-10-25 16:52:31 12722 3

原创学习基于FFMPEG的图像编码器（YUV编码为JPEG）

记录一下学习图像编码过程中遇到的问题1.首先，要先解决一些“被声明为已否决”的函数，可以参考我的上一篇博客https://blog.youkuaiyun.com/Jason_er/article/details/1027023912.avformat_write_header(pFormatCtx, NULL)返回值为-22，找了很久的原因，发现是这两行的原因，也不是返回NULL，确实返回了一个ofo...

2019-10-24 18:57:08 1153 3

原创 VS2015配置ffmpeg到运行成功雷霄骅大佬的基于FFMPEG+SDL2.0的视频播放器

由于项目需要，开始入门FFMPEG，记录一下入门中遇到的问题和解决的方法。一、VS2015配置FFMPEG配置可以参考这篇文章，简单的三步。https://blog.youkuaiyun.com/hustlx/article/details/51014307配置注意不要配置错平台就行了，即下面两个图要对应，否则会出现一堆找不到文件的错误。最后一步的这段代码，插入stdafx.h中就行...

2019-10-23 17:58:25 941

原创还原魔方的软件（十月三十日更新）

一、写了一个跟之前结构配套的上位机，但由于种种原因，不能开源出来，可能之后再开源吧。上一张图：功能比较齐全，包括同时打开两个摄像头，调HSV阈值，滤波，存数据到本地，搜索串口，串口通信等等。如果对这个有兴趣可以留言交流一下。二、后面又写了一个阉割版的软件，算是MFC练手了，还是先上图：这个就没有识别和通信那一堆东西了，适合不会玩魔方但是魔方碰巧又乱了的人用一用，虽然阉割了一些...

2018-10-30 00:43:57 3295 7

原创树莓派发送自己ip地址到QQ邮箱

在没有显示屏的情况下连接树莓派无非两种情况：1.通过VNC 2.通过SSH。但是这两种连接方式都需要树莓派的IP地址，每次登陆路由器管理员界面查ip非常麻烦（尤其是在管理员密码被忘记的情况下亲测。。）。所以我想到写一个python程序，让树莓派自己把ip地址发给我，但由于树莓派开机自动运行python程序我还没弄好，之后做好了再更新。上代码#!/usr/bin/py...

2018-09-04 00:25:33 2887 2

原创【树莓派】在OpenCV中调用CSI摄像头

今天在用树莓派调用摄像头的时候，一直出错。用的代码是这一段一、编译出错（用的是code blocks）undefined reference to symbol __gxx_personality_v0解决方法是：compiler配置Tollchain executables 二、调用csi摄像头出错（也就是上面代码的16行出错）用了这个大神的解决方法 https:/...

2018-09-01 18:49:35 6271 1

原创用STM32F103控制步进电机旋转，驱动用a4988

首先简单介绍一下A4988这个驱动芯片。EN：使能端，低电平有效，就是这个脚输入为0时才能用MS1.2.3：控制一个脉冲旋转多少度。分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16步进模式。步进电机走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步进，则需要走3200步才等于一圈SLP：休眠，高电平有效。一般不用STEP：用来输入脉冲，一个脉...

2018-08-10 18:17:50 20718 22

原创一个很好玩的程序，可以打开摄像头并保存图片

闲来无事用之前的代码写了一个小程序，可以打开摄像头并保存到指定位置。生成了一个安装包，有兴趣的可以去下载来玩玩。链接：https://download.youkuaiyun.com/download/jason_er/10589758代码之后再放上来。配合上一段python的代码就可以把拍照保存的照片发到自己邮箱了。有兴趣的可以留言联系我了解了解...

2018-08-08 08:46:57 1496 1

原创如何DIY一个还原三阶魔方的机器人

不知道用什么标题合适，想了很久也没想出一个酷炫狂拽吊炸天，低调奢华有内涵的标题，姑且就用这个吧。一直想着更新一篇博客来总结一下，可是由于前端时间学业繁重和自己的懒惰，导致拖了一两个月都没有开始，终于在暑假不上班的一天里，开始写这篇博客。这篇博客主要是总结一下我在做魔方机器人的一些过程，一些收获和一些遇到的问题以及怎么解决的，希望对别人能有一点点帮助，优快云这个平台解决了我非常多的问题，我...

2018-07-22 12:37:28 14243 34

原创用降群的方法来解算还原魔方的步骤C++

本文为我在做魔方机器人时用到的解算魔方的算法，参考了德国的Stefan Pochmann写的C++算法和网上找的一些降群的知识，对他的算法进行了理解和按照自己的需要进行了改动。以下给出这部分代码的源码和详细的注释。认真看的话还是很好理解的。配上代码下载地址https://download.youkuaiyun.com/download/jason_er/10556702#include "sovle...

2018-07-22 11:14:08 7650 53

原创 adb只删除文件夹下的文件，保存文件夹

adb只删除文件夹下的文件，保存文件夹：adb shell rm /sdcard/DCIM/Camera/*.jpg //删除Camera文件夹下的.jpg照片完全是自己不小心试出来的，像adb shell rm -r/-rR这些，都会把文件夹一起删掉。在这儿给一个adb的命令大全链接，基本上想用的都能找到，尤其是无线连接，刚开始觉得很炫酷，但是无线连接传输文件的速度比数据线...

2018-06-03 00:40:27 13447 1

原创 CopyFile的使用和char及string转Unicode

char * filePath = "C:/Users/12086/Desktop";//自己设置目录 vector<string> files; char AA="C:/Users/12086/Desktop/photo.jpg" ; getFiles(filePath, "jpg", files); //string 转 LPW...

2018-06-03 00:29:39 767

原创 C++找到文件夹里所有特定后缀的文件名称

void getFiles(string path, string exd, vector<string>& files) { //文件句柄 long hFile = 0; //文件信息 struct _finddata_t fileinfo; string pathName, exdName; if (0 != st...

2018-06-03 00:03:55 1645

原创魔方颜色识别

先上一张图代码下载地址：http://download.youkuaiyun.com/download/jason_er/10246496之后在更新步骤。我这里更新一下识别颜色的主要步骤，是我上面的代码的主体部分。首先是头文件和命名空间#include <iostream>#include "opencv2/highgui/highgui.hp...

2018-02-08 22:30:15 8798 13

原创确定魔方中心点

开通了我的博客，第一次写文章，目的是用于自己保存学习的过程和大家一起交流，可能会有些不专业或者有错的地方，还望路过的大神们指出。先上两张图。魔方是菲神创纪录时用的品牌GAN，花了我六十几RMB，手感果然和十几块钱的妖艳贱货不一样。首先我想到的就是先边缘检测，然后开始遍历，找到坐上角的点和右下角的点，然后就可以算出中点。这么简单，想想还有点小激动呢。Point find_

2018-02-07 10:25:32 3847 5