【树莓派】在OpenCV中调用CSI摄像头

树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的CSI口上并在在raspi-config中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用，但如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象（cv2.VideoCapture（0）这时不会报错）。

这是因为树莓派中的camera module是放在/boot/目录中以固件形式加载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。我们在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2（小写的L）就能解决问题。

在指令窗口输入:

sudo nano /etc/modules

添加一行：

bcm2835-v4l2

然后保存并退出，重启树莓派。 

测试：

在指令窗口输入：

Python
>>>import cv2
>>>cc=cv2.VideoCapture(0)
>>>rd=cc.read()
>>>rd

回车后，返回一个数值说明设置好了