树莓派上配置官方CSI摄像头并在OpenCV中调用

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注意：树莓派插电时千万不要插拔摄像头！据说十有八九摄像头会GG，我差点就中招了

安装驱动

首先使用ls指令查看是否加载到了对应的video device设备：

ls -al /etc

没有看到设备开始安装驱动

添加驱动设备到文件夹

sudo vim /etc/modules

在文件末尾添加

bcm2835-v412

修改raspberry的启动配置

进入管理中心开启pi camera

sudo raspi-config

选择interfacing option

开启Camera后重启

检查/dev

ls -al /dev/ | grep video

有video设备则成功