基于modbusTcp连接Modbus Slave本地模拟服务通讯(C#编写ModbusTcp类库)(二)

C#编写ModbusTcp类库，模拟plc进行本地通信测试–往Modbus Slave写入数据

一、Modbus Slave 配置‌：

• 启动 Modbus Slave（如使用 Modbus Slave 模拟器）。下载地址： 模拟器下载地址
• 配置从站参数：
  1.IP 地址：127.0.0.1（本地回环地址）。
  2.端口：502（默认 Modbus TCP 端口）。
  3.寄存器地址：例如保持寄存器（Holding Registers）的地址范围 0-100。
  4.从站地址（Slave ID）：通常为 1。

二、常用功能码‌：

• 03 功能码‌：读取保持寄存器（Read Holding Registers）。
• 06 功能码‌：写单个寄存器（Write Single Register）。

三、C# 项目依赖‌：

• 使用 System.Net.Sockets 实现 TCP 通信。
• 可以使用第三方库 NModbus 简化开发（可通过 NuGet 安装）。

四、C# 实现步骤‌：

• 使用 TcpClient 建立 TCP 连接。
• 构造 Modbus 请求报文并发送。
• 接收响应报文并解析数据。
• 处理异常和超时。

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五、代码实现：

/// <summary>
/// 线圈写入
/// </summary>
/// <param name="address">写入地址</param>
/// <param name="value"></param>
/// <param name="stationNumber">站号</param>
/// <param name="functionCode">功能码</param>
public Result Write(string address, bool value, byte stationNumber = 1, byte functionCode = 5)
{
   
    var result = new Result();
    if (!socket?.Connected ?? true)
    {
   
        var conentResult = Connect();
        if (!conentResult.IsSucceed)
            return result.SetErrInfo(conentResult);
    }
    try
    {
   
        var chenkHead = GetCheckHead(functionCode);
        var command = GetWriteCoilCommand(address, value, stationNumber, functionCode, chenkHead);
        result.Requst = string.Join(" ", command.Select(t => t.ToString("X2")));
        var sendResult = SendPackageReliable(command);
        if (!sendResult.IsSucceed)
            return result.SetErrInfo(sendResult).EndTime();
        var dataPackage = sendResult.Value;
        result.Response = string.Join(" ", dataPackage.Select(t => t.ToString("X2")));
        if (chenkHead[0] != dataPackage[0] || chenkHead[1] != dataPackage[1])
        {
   
            result.IsSucceed = false;
            result.Err = "响应结果校验失败";
            socket?.SafeClose();
        }
        else if (ModbusHelper.VerifyFunctionCode(functionCode, dataPackage[7]))
        {
   
            result.IsSucceed = false;
            result.Err = ModbusHelper.ErrMsg(dataPackage[8]);
        }
    }
    catch (SocketException ex)
    {
   
        result.IsSucceed = false;
        if (ex.SocketErrorCode == SocketError.TimedOut)
        {
   
            result.Err = "连接超时";
            socket?.SafeClose();
        }
        else
        {
   
            result.Err = ex.Message;
        }
    }
    finally
    {
   
        if (isAutoOpen) Dispose();
    }
    return result.EndTime();
}

/// <summary>
/// 写入
/// </summary>
/// <param name="address">写入地址</param>
/// <param name="values">写入字节数组</param>
/// <param name="stationNumber">站号</param>
/// <param name="functionCode">功能码</param>
/// <param name="byteFormatting">大小端设置</param>
/// <returns></returns>
public Result Write(string address, byte[] values,