ModbusTCP协议报文详细分析

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ModbusTCP协议分析

ModbusTCP与ModbusUDP的报文格式是一样的，它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别，因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析，ModbusTCP与ModbusRtu（ModbusASCII）之间的区别如下图：

从上图可以看出，ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上，去除了校验（由于TCP本身就带有校验和）和设备地址（ModbusTCP弱化了设备地址，用IP地址来取代），再加上MBAP报文头（占7 bytes），下面针对MBAP进行分析说明：

下面针对具体报文进行分析，Modbus协议在以太网链路上的报文格式如下所示：

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软件下载

工欲善其事，必先利其器

软件下载地址：Modbus Poll、Modbus Slave及VSPD软件下载

Modbus学习配合相关的调试软件，可以达到事半功倍的效果。
Modbus学习必备的三大神器分别是Modbus Poll、Modbus Slave及VSPD
Modbus Poll软件主要用于仿真Modbus主站或Modbus客户端，Modbus Slave软件主要用于仿真Modbus从站或Modbus服务器，而VSPD全称Configure Virtual Serial Port Driver，是用来给电脑创建虚拟串口使用的。

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一、读取输出线圈

发送报文格式如下：